Цифровий сервопривід EMAX ES9054 із металевим редуктором, 20 кг·см

Потужний сервопривід для радіокерованих моделей

EMAX ES9054 — високопродуктивний цифровий сервопривід із безсердечниковим двигуном, металевим косозубим редуктором і міцним металевим корпусом. Модель призначена для радіокерованих автомобілів, літаків, вертольотів, катерів та інших RC-конструкцій, у яких потрібні значний крутний момент, точне позиціювання і стабільне утримання заданого положення.

При напрузі живлення 6 В максимальний момент сервопривода досягає 20 кг·см. Такий показник дозволяє використовувати ES9054 у навантажених рульових механізмах, системах керування великими рухомими поверхнями та інших вузлах із підвищеним механічним опором.

Перед встановленням необхідно перевірити відповідність робочої напруги, розмірів, кріплень, типу роз’єму та характеристик джерела живлення вимогам конкретної моделі.

Безсердечниковий двигун Coreless

У EMAX ES9054 використовується безсердечниковий двигун Namiki. Його ротор не має традиційного важкого залізного осердя, завдяки чому зменшується інерція та покращується реакція привода на зміну керівного сигналу.

Безсердечникова конструкція сприяє плавному прискоренню, швидкому переміщенню вихідного вала і точному коригуванню положення. Це особливо важливо для динамічних RC-моделей, у яких сервопривід має оперативно реагувати на команди користувача.

Coreless не означає Brushless. ES9054 оснащений саме безсердечниковим, а не безколекторним двигуном.

Крутний момент до 20 кг·см

Робочі характеристики сервопривода залежать від напруги живлення. При 4,8 В максимальний крутний момент становить 14,5 кг·см. При підвищенні напруги до 6 В він збільшується до 20 кг·см.

Значний момент дозволяє застосовувати сервопривід у механізмах із підвищеним навантаженням. Під час вибору необхідно враховувати масу рухомої частини, довжину важеля, силу тертя, інерцію та можливі ударні навантаження.

Показник 20 кг·см характеризує максимальне зусилля при зупиненому вихідному валу. Для тривалої стабільної роботи рекомендовано передбачати запас крутного моменту та не експлуатувати сервопривід постійно на межі його можливостей.

Швидкість до 0,13 секунди на 60°

При живленні 4,8 В EMAX ES9054 повертає вихідний вал на 60° приблизно за 0,16 секунди без навантаження. За напруги 6 В швидкість становить приблизно 0,13 секунди на 60°.

Поєднання моменту до 20 кг·см і достатньо швидкого переміщення робить сервопривід придатним для навантажених механізмів, які повинні оперативно реагувати на команди.

Фактична швидкість залежить від навантаження, стабільності живлення, температури, налаштувань системи керування та стану механічних вузлів.

Металевий косозубий редуктор

EMAX ES9054 обладнаний металевим редуктором із косозубими шестернями. Завдяки поступовому входженню зубців у зачеплення така передача працює плавніше й тихіше порівняно зі звичайним прямозубим редуктором.

Шестерні виготовлені з твердого анодованого алюмінієвого сплаву 7075. Цей матеріал застосовується в авіаційній промисловості та відрізняється високою механічною міцністю, стійкістю до навантажень і зношування.

Посилена внутрішня конструкція з елементами з нержавіючої сталі підвищує міцність сервопривода. Для збереження ресурсу редуктора необхідно правильно відрегулювати тяги та кінцеві положення, уникаючи механічного блокування вихідного вала.

Точне цифрове керування

Цифрова система EMAX ES9054 швидко опрацьовує керівні команди та контролює положення вихідного вала. Порівняно з аналоговим сервоприводом цифрова модель здатна точніше коригувати положення й стабільніше утримувати механізм під навантаженням.

Для контролю позиції використовується потенціометр NOBLE. За інформацією виробника, він забезпечує високу точність і стабільну узгодженість роботи механізму.

Стандартний напрямок переміщення — проти годинникової стрілки при зміні керівного імпульсу від 1500 до 1900 мкс.

Живлення від 4,8 до 6 В

Сервопривід працює від постійної напруги 4,8–6 В. Максимальні заявлені показники моменту та швидкості досягаються при живленні 6 В.

EMAX ES9054 не належить до високовольтних сервоприводів. Подавати на нього напругу 7,4 або 8,4 В без відповідного стабілізатора не можна.

Джерело живлення або BEC повинно забезпечувати достатній струм із запасом. Виробник не вказує точного максимального струму в офіційній специфікації, тому під час проєктування системи потрібно враховувати можливі короткочасні піки споживання під навантаженням.

Металевий корпус

EMAX ES9054 має міцний металевий корпус із ребристою поверхнею. Така конструкція підвищує жорсткість, захищає внутрішні компоненти та сприяє відведенню тепла.

Габарити сервопривода становлять 40 × 20 × 38,4 мм, маса — 129 г. Перед встановленням необхідно перевірити розміри посадкового місця, розташування монтажних отворів і наявність достатнього простору для руху важеля.

Модель доступна з роз’ємами FUT або JR. Конкретний варіант роз’єму потрібно уточнювати перед замовленням.

Переваги EMAX ES9054

• цифрова система керування;
• безсердечниковий двигун Namiki Coreless;
• максимальний момент до 20 кг·см;
• швидкість до 0,13 с/60° при 6 В;
• металевий косозубий редуктор;
• шестерні з алюмінієвого сплаву 7075;
• тверде анодоване покриття шестерень;
• посилена внутрішня конструкція;
• елементи з нержавіючої сталі;
• потенціометр NOBLE;
• міцний металевий корпус;
• робоча напруга 4,8–6 В;
• підшипникова опора;
• варіанти роз’єму FUT та JR;
• застосування в навантажених RC-механізмах.

Технічні характеристики

• Тип пристрою: цифровий сервопривід
• Бренд: EMAX
• Модель: ES9054
• Тип двигуна: безсердечниковий Namiki Coreless
• Робоча напруга: 4,8–6 В
• Крутний момент при 4,8 В: до 14,5 кг·см
• Крутний момент при 6 В: до 20 кг·см
• Швидкість без навантаження при 4,8 В: 0,16 с/60°
• Швидкість без навантаження при 6 В: 0,13 с/60°
• Стандартний напрямок: проти годинникової стрілки
• Керівний імпульс для зазначеного напрямку: 1500–1900 мкс
• Тип редуктора: металевий, косозубий
• Матеріал шестерень: твердий анодований алюмінієвий сплав 7075
• Внутрішня конструкція: посилена, з елементами з нержавіючої сталі
• Потенціометр: NOBLE
• Матеріал корпусу: метал
• Підшипник: є
• Тип роз’єму: FUT або JR залежно від модифікації
• Розміри: 40 × 20 × 38,4 мм
• Маса: 129 г