Signal
|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Сервопривід Power HD D15 із безсердечниковим двигуном
Керування механізмами радіокерованих моделей
Power HD D15 — сервопривід із двигуном Coreless для встановлення в сумісні радіокеровані моделі. Під час підбору приводу важливо враховувати необхідне зусилля, швидкість переміщення та геометрію керованого механізму.
Сервопривід перетворює команди приймача на поворот вихідного вала. Через качалку й тяги цей рух передається виконавчому вузлу. Узгодження механічної частини з налаштуваннями апаратури дозволяє отримати потрібний хід без постійного навантаження на крайні положення.
Особливості двигуна Coreless
Безсердечниковий двигун має обмотку ротора без звичайного залізного осердя. Завдяки меншій інерції рухомої частини така конструкція сприяє швидкому розгону та зміні напрямку обертання.
Це корисно для механізмів, які виконують часті коригувальні рухи. Точність роботи всієї системи також залежить від жорсткості кріплення, люфтів у тягах і правильного налаштування кінцевих точок.
Механічна конструкція
У Power HD D15 використаний редуктор із титану та сталі, а конструкція має два кулькові підшипники.
Перед установленням слід перевірити посадкове місце, положення кріплень і сумісність качалки з вихідним валом. Важливо залишити достатньо простору для руху важеля та прокладання кабелю без натягування.
Довжина качалки впливає на роботу механізму: більший важіль збільшує лінійне переміщення, але зменшує зусилля на тязі. Підбирати його варто відповідно до потрібного ходу, а не лише за розмірами монтажного місця.
Живлення та робочі параметри
Швидкість і крутний момент залежать від напруги живлення. Порівнювати характеристики сервоприводів потрібно за однакової напруги, зважаючи на можливості джерела живлення конкретної моделі.
BEC, проводка та роз’єми мають витримувати навантаження всієї підключеної електроніки. Якщо живлення проходить через приймач, необхідно врахувати і його допустимі параметри. Надійні контакти допомагають уникнути просідання напруги під час різких переміщень механізму.
Зазначений крутний момент не слід трактувати як масу вантажу, яку можна прикріпити до качалки: зусилля залежить від відстані між віссю вала й точкою прикладання навантаження.
Програмування та встановлення
Для програмування D15 виробник передбачає лише сумісний Program Box. Перед зміною параметрів потрібно перевірити підтримку моделі конкретним програматором.
Початкове налаштування починають із нейтрального положення. Після встановлення качалки перевіряють напрямок руху, під’єднують тяги та поступово задають кінцеві точки. У всьому робочому діапазоні механізм має переміщуватися вільно, без заклинювання та тиску на фізичні упори.
Технічні характеристики
- Модель: Power HD D15
- Двигун: Coreless
- Живлення: 6,0–8,4 В DC
- Крутний момент при 6,0 / 7,4 / 8,4 В: 13,5 / 16,5 / 18 кгс·см
- Час переміщення за специфікацією: 0,10 / 0,095 / 0,085 с відповідно
- Редуктор: титан і сталь
- Підшипники: 2 кулькові
- Сигнал: 1520 мкс / 333 Гц
- Температура роботи: −10…+60 °C
- Габарити: 41 × 20 × 26,3 мм
- Маса: 55 г
- Програмування: Program Box