|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Сервопривод Power HD D15 с двигателем Coreless
Управление механизмами радиоуправляемых моделей
Power HD D15 — сервопривод с двигателем Coreless для установки в совместимые радиоуправляемые модели. При выборе устройства следует учитывать необходимое усилие, скорость перемещения и геометрию управляемого механизма.
Привод преобразует команды приемника в поворот выходного вала. Качалка и тяги передают движение исполнительному узлу. Согласование механической части с настройками аппаратуры позволяет получить нужный ход без постоянного давления на крайние положения.
Особенности двигателя Coreless
В двигателе Coreless обмотка ротора не имеет обычного железного сердечника. Уменьшенная инерция подвижной части способствует быстрому разгону и смене направления вращения.
Такая конструкция полезна для механизмов, выполняющих частые корректирующие движения. При этом точность работы всей системы зависит также от жесткости крепления, люфтов в соединениях и правильной настройки конечных точек.
Механическая конструкция
Power HD D15 оснащен редуктором из титана и стали. В конструкции предусмотрены два шариковых подшипника.
Перед монтажом необходимо проверить посадочное место, расположение креплений и совместимость качалки с выходным валом. Для движения рычага и прокладки кабеля следует оставить достаточно свободного пространства.
Длина качалки влияет на поведение механизма. Более длинный рычаг увеличивает линейный ход, одновременно уменьшая усилие на тяге. Его размеры подбирают с учетом требуемого перемещения и сопротивления управляемого узла.
Питание и рабочие параметры
Крутящий момент и скорость зависят от напряжения питания. Сравнивать характеристики разных сервоприводов следует при одинаковом напряжении, учитывая возможности источника питания модели.
BEC, проводка и разъемы должны выдерживать нагрузку всей подключенной электроники. Если питание поступает через приемник, необходимо проверить и его допустимые параметры. Надежные соединения помогают избежать падения напряжения при резких перемещениях.
Крутящий момент нельзя напрямую приравнивать к массе груза на качалке. Доступное усилие зависит от расстояния между осью вала и точкой приложения нагрузки, поэтому геометрия механизма важна не меньше числовых характеристик привода.
Программирование и настройка
Для программирования D15 производитель указывает только совместимый Program Box. Перед изменением параметров необходимо проверить поддержку сервопривода выбранным программатором.
Начальную настройку выполняют с определения нейтрального положения. Затем устанавливают качалку, проверяют направление вращения и подключают тяги. Конечные точки задают постепенно, контролируя свободное движение во всем диапазоне.
Правильно настроенный механизм не должен заклинивать или постоянно давить на физические упоры. Это помогает избежать лишней нагрузки на двигатель и шестерни во время эксплуатации.
Технические характеристики
- Модель: Power HD D15
- Двигатель: Coreless
- Питание: 6,0–8,4 В DC
- Крутящий момент при 6,0 / 7,4 / 8,4 В: 13,5 / 16,5 / 18 кгс·см
- Время перемещения по спецификации: 0,10 / 0,095 / 0,085 с соответственно
- Редуктор: титан и сталь
- Подшипники: 2 шариковых
- Сигнал: 1520 мкс / 333 Гц
- Рабочая температура: −10…+60 °C
- Габариты: 41 × 20 × 26,3 мм
- Масса: 55 г
- Программирование: Program Box