Цифровий сервопривід KST CM712 HV з металевим редуктором

KST CM712 — програмований цифровий мінісервопривід для радіокерованих літаків і гелікоптерів. Модель поєднує безсердечниковий двигун, металевий редуктор і два кулькові підшипники. При живленні 8,4 В вона забезпечує крутний момент 8 кгс·см і швидкість переміщення 0,10 с/60°.

Мініформат зручний для конструкцій, у яких потрібно обмежити розміри та вагу обладнання. Сервопривід можна використовувати для переміщення тяг, важелів і керуючих поверхонь за умови відповідності навантаження, кріплення та параметрів керувального сигналу.

Компактна конструкція вагою 32 г

Розміри корпусу KST CM712 становлять 32,2 × 16,8 × 33 мм, номінальна вага — 32 г. Корпус виготовлений із пластику, а шестерні редуктора — з металу.

Під час встановлення важливо врахувати не лише габарити привода, а й простір для качалки та її руху. Перед заміною іншого сервопривода потрібно перевірити розташування кріплень і сумісність механічних з’єднань. Надійна фіксація корпусу допомагає передавати зусилля на тягу без зміщення самого привода.

Робота в діапазоні 4,8–8,4 В

Модель підтримує живлення від 4,8 до 8,4 В за номінальної напруги 7,4 В. Крутний момент і швидкість змінюються залежно від вибраного режиму.

При 4,8 В крутний момент становить 5 кгс·см, при 6,0 В — 6 кгс·см, при 7,4 В — 7 кгс·см. При 8,4 В він досягає 8 кгс·см. Час переміщення на 60° для цих напруг становить відповідно 0,19, 0,15, 0,12 та 0,10 с.

Вибираючи живлення, слід враховувати допустиму напругу всієї підключеної електроніки. Підтримка режиму HV сервоприводом не означає автоматичної сумісності приймача або контролера з такою самою напругою.

Безсердечниковий двигун і зворотний зв’язок

Безсердечниковий двигун має ротор із низькою інерцією, що сприяє швидкому початку руху та зміні напрямку обертання. Це корисно для механізмів із частими коригуваннями положення.

Металеві шестерні передають зусилля на вихідний вал. Два кулькові підшипники підтримують його обертання, а потенціометр забезпечує зворотний зв’язок за положенням. Для роботи без зайвого опору тяги та шарніри мають вільно переміщуватися по всьому потрібному діапазону.

Програмування та плавний запуск

KST CM712 підтримує програмовані функції, зокрема налаштування плавного запуску. Для зміни параметрів потрібне сумісне обладнання програмування.

Керувальний сигнал — 1520 мкс / 333 Гц. Кут ходу за замовчуванням становить ±50°, тобто 100° загалом. Після монтажу потрібно перевірити нейтральне положення, напрямок обертання та кінцеві точки. Механізм не повинен упиратися в обмежувачі до завершення заданого переміщення.

Врахування струму під час підключення

Струм блокування CM712 становить від 1,5 А при 4,8 В до 2,35 А при 8,4 В. Це споживання при заблокованому вихідному валу, а не постійний робочий струм.

Параметр важливий для вибору BEC, проводів і роз’ємів. Якщо в моделі працює кілька сервоприводів, джерело живлення потрібно підбирати з урахуванням їхнього сумарного навантаження.

Переваги KST CM712

• Мініформат і номінальна вага 32 г.
• Безсердечниковий двигун для частих змін положення.
• Металевий редуктор і два кулькові підшипники.
• Крутний момент до 8 кгс·см при 8,4 В.
• Живлення в діапазоні 4,8–8,4 В.
• Підтримка програмування та плавного запуску.

Технічні характеристики

• Виробник: KST.
• Модель: CM712.
• Тип: цифровий програмований HV мінісервопривід.
• Номінальна напруга: 7,4 В DC.
• Робоча напруга: 4,8–8,4 В DC.
• Крутний момент при 4,8 / 6,0 / 7,4 / 8,4 В: 5 / 6 / 7 / 8 кгс·см.
• Швидкість при 4,8 / 6,0 / 7,4 / 8,4 В: 0,19 / 0,15 / 0,12 / 0,10 с/60°.
• Струм блокування при 4,8 / 6,0 / 7,4 / 8,4 В: 1,5 / 1,8 / 2,05 / 2,35 А.
• Керувальний сигнал: 1520 мкс / 333 Гц.
• Кут ходу за замовчуванням: ±50°, загалом 100°.
• Програмування: підтримується.
• Плавний запуск: програмований.
• Двигун: безсердечниковий.
• Матеріал корпусу: пластик.
• Матеріал шестерень: метал.
• Підшипники: 2 кулькові.
• Датчик положення: потенціометр.
• Робоча температура: від −10 до +65 °C.
• Розміри корпусу: 32,2 × 16,8 × 33 мм, допуск ±0,2 мм.
• Вага: 32 г ±10%.