Важливе уточнення: позначення 12G означає клас маси, фактична вага сервопривода — 12,3 г. Редуктор комбінований: три зовнішні шестерні металеві, три внутрішні — пластикові. Тому коректніше не називати його повністю металевим. Робочий діапазон напруги становить 4,8–6 В, максимальний момент — 2,1 кг·см, керування — PWM.

Сервопривід EMAX ES3059MD 12,3 г цифровий із комбінованим редуктором

Компактний цифровий сервопривід для FPV та радіокерованих моделей

EMAX ES3059MD — легкий цифровий сервопривід, призначений для встановлення у FPV-проєктах, радіокерованих моделях, робототехнічних конструкціях та інших компактних механізмах. Модель поєднує невелику масу, цифрове керування, достатній крутний момент і комбінований редуктор із металевими та пластиковими шестернями.

Сервопривід можна використовувати для керування рухомими елементами RC-моделей, механізмами нахилу або повороту, невеликими шасі, засувками, фіксаторами, системами скидання та іншими вузлами, де потрібне кероване переміщення в заданому кутовому діапазоні.

Модель отримує PWM-сигнал від сумісного контролера, приймача або іншого керівного обладнання. Перед встановленням необхідно перевірити напругу живлення, доступний струм, параметри керівного сигналу, напрямок руху та механічну сумісність із конкретною конструкцією.

Цифрова система керування PWM

EMAX ES3059MD належить до цифрових сервоприводів. Керування положенням вихідного вала здійснюється за допомогою широтно-імпульсної модуляції PWM.

Підтримуваний діапазон ширини імпульсу становить 500–2500 мкс, а нейтральне положення відповідає значенню 1500 мкс. Стандартний робочий хід становить 90° ±8° за сигналу 1000–2000 мкс. Максимальний хід може досягати 180° ±10° у діапазоні 600–2400 мкс.

Вказаний крайній механічний кут 360° не означає режим безперервного обертання. ES3059MD є позиційним сервоприводом: його вал переміщується до положення, визначеного PWM-сигналом.

Крутний момент до 2,1 кг·см

Робочі характеристики сервопривода залежать від напруги живлення. За напруги 4,8 В максимальний крутний момент становить 1,8 кг·см, а за 6 В збільшується до 2,1 кг·см.

Цього достатньо для керування невеликими рухомими вузлами за умови правильно розрахованого навантаження. Під час вибору сервопривода потрібно враховувати не лише масу деталі, але й довжину важеля, силу тертя, інерційне навантаження та можливі удари.

Не рекомендується постійно експлуатувати механізм на межі максимального моменту. Запас за навантаженням допомагає зменшити нагрівання, споживання струму та зношування редуктора.

Швидкість до 0,11 секунди на 60°

Без навантаження EMAX ES3059MD повертає вал на 60° приблизно за 0,13 секунди при живленні 4,8 В. При підвищенні напруги до 6 В швидкість становить приблизно 0,11 секунди на 60°.

Такі показники дозволяють використовувати сервопривід у механізмах, де важлива швидка реакція на команди керування. Фактична швидкість може змінюватися залежно від навантаження, напруги живлення, температури та стану механічної системи.

Комбінований редуктор

У редукторі EMAX ES3059MD використовуються шість шестерень: три зовнішні виготовлені з металу, а три внутрішні — із пластику. Така конструкція дозволяє зберегти невелику масу сервопривода та підвищити стійкість зовнішньої частини передачі до механічного навантаження.

Оскільки редуктор є комбінованим, модель не варто класифікувати як сервопривід із повністю металевими шестернями. Під час монтажу важливо уникати перекосів тяги, блокування вихідного вала та різких ударних навантажень.

Вихідний вал має шліц 15T. Під час вибору важеля або іншої насадки необхідно перевірити відповідність кількості зубців.

Живлення від 4,8 до 6 В

Сервопривід розрахований на живлення постійною напругою від 4,8 до 6 В. Підключення до джерела з напругою вище 6 В може призвести до перегрівання або пошкодження електроніки.

Максимальний робочий струм без навантаження становить приблизно 250 мА при 4,8 В і 300 мА при 6 В. Максимальний струм може досягати 0,8 А при 4,8 В та 1 А при 6 В.

Джерело живлення або BEC повинно забезпечувати необхідний запас струму, особливо під час запуску, зміни напрямку чи зупинки механізму під навантаженням. Живлення сервопривода безпосередньо від сигнального виходу контролера допускається лише тоді, коли цей вихід розрахований на відповідний струм.

Компактний корпус і невелика вага

Маса EMAX ES3059MD становить приблизно 12,3 г. Розміри корпусу — 23,7 × 24,2 × 11,6 мм. Компактне виконання спрощує встановлення у конструкціях з обмеженим вільним простором і допомагає уникнути значного збільшення загальної маси моделі.

Для підключення використовується роз’єм типу JR. Довжина кабелю становить приблизно 250 ±8 мм. Перед монтажем рекомендовано перевірити розташування контактів живлення, землі та PWM-сигналу на сумісному контролері.

Переваги EMAX ES3059MD

• цифрова система керування;
• підтримка PWM-сигналу;
• невелика маса 12,3 г;
• компактні розміри;
• крутний момент до 2,1 кг·см;
• швидкість до 0,11 секунди на 60°;
• комбінований редуктор;
• три зовнішні металеві шестерні;
• робоча напруга 4,8–6 В;
• позиційний хід до 180°;
• широкий діапазон імпульсу 500–2500 мкс;
• стандартний роз’єм JR;
• вихідний шліц 15T;
• кабель завдовжки близько 250 мм;
• можливість застосування у FPV-проєктах, RC-моделях і робототехніці.

Технічні характеристики

• Тип пристрою: цифровий сервопривід
• Бренд: EMAX
• Модель: ES3059MD
• Система керування: PWM
• Робоча напруга: 4,8–6 В
• Крутний момент при 4,8 В: до 1,8 кг·см
• Крутний момент при 6 В: до 2,1 кг·см
• Швидкість без навантаження при 4,8 В: 0,13 с/60°
• Швидкість без навантаження при 6 В: 0,11 с/60°
• Діапазон ширини імпульсу: 500–2500 мкс
• Нейтральне положення: 1500 мкс
• Робочий хід: 90° ±8° при 1000–2000 мкс
• Максимальний хід: 180° ±10° при 600–2400 мкс
• Крайній механічний кут: 360°
• Тип редуктора: комбінований
• Шестерні: 3 металеві та 3 пластикові
• Вихідний шліц: 15T
• Роз’єм: JR
• Максимальний струм без навантаження при 4,8 В: 250 мА
• Максимальний струм без навантаження при 6 В: 300 мА
• Максимальний струм при 4,8 В: 0,8 А
• Максимальний струм при 6 В: 1 А
• Струм холостого ходу: 7,4 мА
• Довжина кабелю: 250 ±8 мм
• Робоча температура: від −10 до +55 °C
• Температура зберігання: від −20 до +65 °C
• Розміри: 23,7 × 24,2 × 11,6 мм
• Маса: приблизно 12,3 г