Сервопривід AGFRC A24CHR для літаків і планерів

Тонкий корпус для встановлення у крило

AGFRC A24CHR — цифровий програмований сервопривід для радіокерованих літаків, планерів, гелікоптерів та інших моделей, яким потрібен компактний механізм керування. Корпус завтовшки 10 мм полегшує встановлення в тонкому крилі та вузьких монтажних відсіках. За габаритів 30 × 10 × 30,5 мм сервопривід важить 24,5 г, тому дозволяє поєднати невелику масу бортового обладнання з крутним моментом до 8,0 кгс·см.

Модель підходить для керування елеронами, закрилками та іншими рухомими поверхнями за умови відповідності навантаження й монтажних розмірів. Вузький корпус залишає більше простору для розміщення тяг, проводки та кріплень усередині конструкції.

Робота від 4,8 до 8,4 В

Сервопривід підтримує живлення постійною напругою 4,8–8,4 В, включно з напругою акумулятора 2S LiPo. Це дозволяє використовувати його в різних конфігураціях бортової електроніки.

При 4,8 В крутний момент зупинки становить 5,0 кгс·см, а переміщення на 60° займає 0,120 с. З підвищенням напруги зростає доступне зусилля та скорочується час переміщення. При 8,4 В A24CHR забезпечує 8,0 кгс·см і швидкість 0,080 с/60°.

Такі характеристики дають змогу підібрати режим живлення з урахуванням потрібної швидкості реакції механізму. Зазначений крутний момент зупинки є граничним показником, а не допустимим навантаженням для безперервної роботи.

Безсердечниковий двигун і сталевий редуктор

У AGFRC A24CHR встановлено безсердечниковий двигун. Низька інерція його ротора сприяє швидкому розгону та зміні напрямку обертання, що корисно для частих корекцій положення керувальних поверхонь.

Сталеві шестерні передають зусилля на вихідний вал, а два кулькові підшипники забезпечують його опору. Для зворотного зв’язку за положенням використовується потенціометр: цифрова електроніка отримує інформацію про фактичне положення механізму та коригує роботу двигуна.

Вихідний шліц 25T має діаметр 4,94 мм. Ці параметри дозволяють підібрати качалку з відповідною посадкою для потрібної схеми тяг.

Алюмінієвий корпус з обробкою на ЧПК

Корпус виготовлений з алюмінієвого сплаву AL6061-T6 та оброблений на верстатах із ЧПК. Металева конструкція підтримує жорсткість вузла й сприяє відведенню тепла від внутрішніх компонентів.

Поєднання алюмінієвого корпусу, сталевих шестерень і подвійної підшипникової опори підходить для компактних механізмів із частими змінами навантаження. Робочий температурний діапазон моделі становить від −15 до +70 °C.

Програмоване цифрове керування

A24CHR підтримує програмування, що дає можливість адаптувати доступні параметри до конкретного застосування за допомогою сумісного обладнання.

Нейтральному положенню відповідає імпульс 1520 мкс, частота керування становить 333 Гц. Заявлений діапазон ширини імпульсу — 500–2500 мкс, кут переміщення — 180 ±10°. Мертва зона 2 мкс характеризує поріг реакції на невеликі зміни керувального сигналу.

Для підключення передбачений кабель завдовжки 180 мм із проводами калібру 26 AWG.

Переваги AGFRC A24CHR

• Товщина 10 мм для встановлення у крило та вузькі відсіки.
• Крутний момент зупинки до 8,0 кгс·см при 8,4 В.
• Швидкість переміщення до 0,080 с/60° при 8,4 В.
• Безсердечниковий двигун для швидкої реакції механізму.
• Сталевий редуктор і два кулькові підшипники.
• Алюмінієвий корпус AL6061-T6 з обробкою на ЧПК.
• Програмована цифрова електроніка.
• Маса 24,5 г для компактних радіокерованих моделей.

Технічні характеристики

• Модель: AGFRC A24CHR
• Тип: цифровий програмований сервопривід
• Робоча напруга: 4,8–8,4 В DC
• Тип двигуна: безсердечниковий
• Матеріал шестерень: сталь
• Матеріал корпусу: алюмінієвий сплав AL6061-T6
• Підшипники: 2 кулькові
• Датчик положення: потенціометр
• Крутний момент зупинки при 4,8 В: 5,0 кгс·см
• Крутний момент зупинки при 6,0 В: 6,2 кгс·см
• Крутний момент зупинки при 7,4 В: 7,0 кгс·см
• Крутний момент зупинки при 8,4 В: 8,0 кгс·см
• Швидкість при 4,8 В: 0,120 с/60°
• Швидкість при 6,0 В: 0,105 с/60°
• Швидкість при 7,4 В: 0,090 с/60°
• Швидкість при 8,4 В: 0,080 с/60°
• Нейтральний імпульс: 1520 мкс
• Частота керування: 333 Гц
• Діапазон ширини імпульсу: 500–2500 мкс
• Мертва зона: 2 мкс
• Кут переміщення: 180 ±10°
• Вихідний шліц: 25T, діаметр 4,94 мм
• Довжина кабелю: 180 мм
• Калібр проводу: 26 AWG
• Робоча температура: від −15 до +70 °C
• Розміри: 30 × 10 × 30,5 мм
• Маса нетто: 24,5 г