Сервопривод AGFRC A24CHR для самолётов и планеров

Тонкий корпус для установки в крыло

AGFRC A24CHR — цифровой программируемый сервопривод для радиоуправляемых самолётов, планеров, вертолётов и других моделей с компактными механизмами управления. Толщина корпуса 10 мм облегчает размещение в тонком крыле или узком монтажном отсеке. При размерах 30 × 10 × 30,5 мм модель весит 24,5 г и развивает момент остановки до 8,0 кгс·см.

Сервопривод можно использовать для элеронов, закрылков и других подвижных поверхностей, если его усилие и установочные размеры соответствуют требованиям конструкции. Узкий корпус помогает рационально разместить тяги, крепления и проводку внутри модели.

Питание от 4,8 до 8,4 В

AGFRC A24CHR работает от постоянного напряжения 4,8–8,4 В и поддерживает напряжение аккумулятора 2S LiPo. Такой диапазон позволяет использовать привод в разных конфигурациях бортовой системы питания.

При 4,8 В момент остановки составляет 5,0 кгс·см, а время перемещения на 60° — 0,120 с. Повышение напряжения увеличивает доступное усилие и скорость: при 8,4 В характеристики достигают 8,0 кгс·см и 0,080 с/60° соответственно.

Параметры для нескольких уровней напряжения упрощают подбор режима работы под конкретную модель. Момент остановки характеризует предельное усилие при заблокированном выходном валу и не означает допустимую постоянную нагрузку.

Двигатель с полым ротором и стальные шестерни

В A24CHR установлен двигатель с полым ротором. Небольшая инерция ротора способствует быстрому разгону и изменению направления вращения. Это полезно для управления поверхностями, которые часто выполняют небольшие корректирующие движения.

Стальной редуктор передаёт усилие на выходной вал, установленный на двух шариковых подшипниках. Обратную связь по положению обеспечивает потенциометр. На основании его сигнала цифровая электроника корректирует работу двигателя для перемещения механизма в заданное положение.

Выходной шлиц имеет 25 зубьев и диаметр 4,94 мм. При выборе качалки необходимо учитывать оба параметра, чтобы обеспечить соответствие посадки.

Алюминиевый корпус с обработкой на ЧПУ

Корпус изготовлен из алюминиевого сплава AL6061-T6 с обработкой на станках с ЧПУ. Металлическая конструкция обеспечивает жёсткость узла и помогает отводить тепло от внутренних компонентов сервопривода.

Сочетание алюминиевого корпуса, стальных шестерён и двух подшипников подходит для компактных механизмов с частыми изменениями нагрузки. Заявленная рабочая температура составляет от −15 до +70 °C.

Программируемая цифровая электроника

Поддержка программирования позволяет адаптировать доступные параметры A24CHR к конкретному применению с помощью совместимого оборудования для настройки.

Нейтральный импульс составляет 1520 мкс, частота управления — 333 Гц. Сервопривод имеет заявленный диапазон ширины импульса 500–2500 мкс и угол перемещения 180 ±10°. Мёртвая зона 2 мкс определяет порог реакции на небольшие изменения управляющего сигнала.

Кабель длиной 180 мм с проводами калибра 26 AWG позволяет подключить привод к бортовой электронике с учётом расположения оборудования в модели.

Преимущества AGFRC A24CHR

• Корпус толщиной 10 мм для монтажа в крыло и узкие отсеки.
• Момент остановки до 8,0 кгс·см при 8,4 В.
• Перемещение на 60° за 0,080 с при 8,4 В.
• Двигатель с полым ротором для быстрой реакции механизма.
• Стальной редуктор и два шариковых подшипника.
• Алюминиевый корпус AL6061-T6 с обработкой на ЧПУ.
• Возможность программирования параметров.
• Масса 24,5 г для компактных радиоуправляемых моделей.

Технические характеристики

• Модель: AGFRC A24CHR
• Тип: цифровой программируемый сервопривод
• Рабочее напряжение: 4,8–8,4 В DC
• Тип двигателя: двигатель с полым ротором
• Материал шестерён: сталь
• Материал корпуса: алюминиевый сплав AL6061-T6
• Подшипники: 2 шариковых
• Датчик положения: потенциометр
• Момент остановки при 4,8 В: 5,0 кгс·см
• Момент остановки при 6,0 В: 6,2 кгс·см
• Момент остановки при 7,4 В: 7,0 кгс·см
• Момент остановки при 8,4 В: 8,0 кгс·см
• Скорость при 4,8 В: 0,120 с/60°
• Скорость при 6,0 В: 0,105 с/60°
• Скорость при 7,4 В: 0,090 с/60°
• Скорость при 8,4 В: 0,080 с/60°
• Нейтральный импульс: 1520 мкс
• Частота управления: 333 Гц
• Диапазон ширины импульса: 500–2500 мкс
• Мёртвая зона: 2 мкс
• Угол перемещения: 180 ±10°
• Выходной шлиц: 25T, диаметр 4,94 мм
• Длина кабеля: 180 мм
• Калибр провода: 26 AWG
• Рабочая температура: от −15 до +70 °C
• Размеры: 30 × 10 × 30,5 мм
• Масса нетто: 24,5 г