Сервопривід AGFRC A20CLM з титановим редуктором

Компактний привід для точного керування радіомоделлю

AGFRC A20CLM — програмований цифровий мінісервопривід для радіокерованих літаків, планерів, гелікоптерів і компактних механізмів. Модель поєднує безсердечниковий двигун, титановий редуктор та алюмінієвий корпус завтовшки 12 мм. Така конструкція дозволяє встановлювати привід у місцях з обмеженим простором, зокрема всередині крила або хвостової частини моделі.

Розміри корпусу становлять 23 × 12 × 27,5 мм, маса нетто за специфікацією — 21 г. Невелика вага допомагає зменшити масу бортового обладнання, а вузький корпус полегшує компонування тяг і кріплень. Сервопривід можна застосовувати для елеронів, рулів висоти й напрямку, а також механізмів автомата перекосу сумісних гелікоптерів.

Крутний момент до 10,2 кгс·см

AGFRC A20CLM працює від постійної напруги 4,8–8,4 В. Діапазон живлення дозволяє використовувати його як у системах зі стабілізованою напругою, так і з живленням від 2S LiPo за умови відповідної схеми підключення.

При 8,4 В крутний момент зупинки досягає 10,2 кгс·см, а швидкість переміщення становить 0,093 с на 60°. При нижчій напрузі характеристики змінюються: наприклад, за живлення 6,0 В сервопривід забезпечує 7,5 кгс·см та 0,132 с/60°. Це дає змогу підібрати режим живлення відповідно до вимог механізму та можливостей бортової електроніки.

Крутний момент зупинки характеризує граничне зусилля приводу й не є показником допустимого безперервного навантаження.

Безсердечниковий двигун і титанові шестерні

Безсердечниковий двигун має низьку інерцію ротора, що сприяє швидкій зміні швидкості та напрямку руху. Для керування польотними поверхнями це важливо під час частих невеликих корекцій положення.

Редуктор із титановими шестернями передає зусилля на вихідний вал. Два кулькові підшипники підтримують вал і сприяють плавному обертанню. Вихідний шліц має 25 зубців та діаметр 4,94 мм — ці параметри потрібно враховувати під час вибору сумісної качалки.

Алюмінієвий корпус завтовшки 12 мм

Корпус виготовлений з алюмінієвого сплаву AL6061-T6 із застосуванням обробки на верстатах із ЧПК. Металева конструкція забезпечує жорсткість вузла та допомагає відводити тепло від внутрішніх компонентів.

Товщина 12 мм особливо корисна для встановлення в тонких елементах моделі. Водночас вибір місця монтажу має враховувати не лише габарити корпусу, а й простір для качалки та її переміщення.

Цифрове керування та програмування

A20CLM підтримує програмування параметрів, що дозволяє адаптувати його роботу до конкретного механізму. Для налаштування потрібне сумісне обладнання.

Нейтральний імпульс становить 1520 мкс, частота керування — 333 Гц. Заявлений діапазон ширини імпульсу складає 500–2500 мкс, кут переміщення — 180 ±10°. Мертва зона 2 мкс визначає нечутливість до малих змін керувального сигналу.

Переваги AGFRC A20CLM

• Корпус завтовшки 12 мм для компактного встановлення.
• Маса 21 г для моделей з обмеженнями щодо ваги обладнання.
• Крутний момент зупинки до 10,2 кгс·см при 8,4 В.
• Швидкість до 0,093 с/60° при максимальній робочій напрузі.
• Безсердечниковий двигун і титановий редуктор.
• Алюмінієвий корпус AL6061-T6 з обробкою на ЧПК.
• Два кулькові підшипники.
• Підтримка програмування для індивідуального налаштування.

Технічні характеристики

• Модель: AGFRC A20CLM
• Тип: цифровий програмований мінісервопривід
• Робоча напруга: 4,8–8,4 В DC
• Тип двигуна: безсердечниковий
• Матеріал шестерень: титан
• Матеріал корпусу: алюмінієвий сплав AL6061-T6
• Підшипники: 2 кулькові
• Крутний момент зупинки при 4,8 В: 6,8 кгс·см
• Крутний момент зупинки при 6,0 В: 7,5 кгс·см
• Крутний момент зупинки при 7,4 В: 8,8 кгс·см
• Крутний момент зупинки при 8,4 В: 10,2 кгс·см
• Швидкість при 4,8 В: 0,155 с/60°
• Швидкість при 6,0 В: 0,132 с/60°
• Швидкість при 7,4 В: 0,105 с/60°
• Швидкість при 8,4 В: 0,093 с/60°
• Нейтральний імпульс: 1520 мкс
• Частота керування: 333 Гц
• Діапазон ширини імпульсу: 500–2500 мкс
• Мертва зона: 2 мкс
• Кут переміщення: 180 ±10°
• Вихідний шліц: 25T, діаметр 4,94 мм
• Довжина кабелю: 190 мм
• Калібр проводу: 26 AWG
• Робоча температура: від −15 до +70 °C
• Розміри: 23 × 12 × 27,5 мм
• Маса нетто: 21 г