Сервопривод AGFRC A20CLM с титановым редуктором

Компактный привод для управления радиомоделью

AGFRC A20CLM — программируемый цифровой мини-сервопривод для радиоуправляемых самолётов, планеров, вертолётов и компактных механизмов. В корпусе толщиной 12 мм размещены двигатель с полым ротором, титановый редуктор и выходной вал на двух шариковых подшипниках. Модель подходит для установки там, где необходимо совместить небольшие размеры с высоким усилием.

Габариты корпуса составляют 23 × 12 × 27,5 мм, масса нетто по спецификации — 21 г. Узкая конструкция облегчает размещение внутри крыла или хвостовой части, а небольшой вес помогает сократить массу бортового оборудования. Сервопривод можно использовать для управления элеронами, рулями высоты и направления, а также в автоматах перекоса совместимых вертолётов.

Усилие до 10,2 кгс·см и питание до 8,4 В

Рабочий диапазон AGFRC A20CLM составляет 4,8–8,4 В постоянного тока. Сервопривод допускает использование в системах со стабилизированным питанием и поддерживает напряжение аккумулятора 2S LiPo при соответствующей схеме подключения.

При 8,4 В момент остановки достигает 10,2 кгс·см, а перемещение на 60° занимает 0,093 с. При напряжении 6,0 В характеристики составляют 7,5 кгс·см и 0,132 с/60° соответственно. Возможность работы при нескольких уровнях напряжения упрощает подбор привода под существующую бортовую систему.

Момент остановки показывает предельное усилие при заблокированном выходном валу. Для продолжительной работы механизма нагрузку следует выбирать с запасом относительно этого значения.

Двигатель с полым ротором и металлическая механика

Двигатель с полым ротором отличается небольшой инерцией, что способствует быстрому изменению скорости и направления вращения. Это полезно для механизмов, которым приходится часто выполнять небольшие корректирующие движения, в том числе для управляющих поверхностей самолётов и планеров.

Титановые шестерни передают усилие двигателя на выходной вал, а два шариковых подшипника обеспечивают его опору. Выходной шлиц 25T имеет диаметр 4,94 мм. При подборе качалки необходимо учитывать оба параметра, чтобы обеспечить правильную посадку.

Алюминиевый корпус с обработкой на ЧПУ

Корпус A20CLM изготовлен из алюминиевого сплава AL6061-T6 с обработкой на станках с ЧПУ. Он придаёт конструкции жёсткость и способствует отводу тепла от внутренних компонентов.

Толщина 12 мм позволяет размещать сервопривод в узких монтажных отсеках. При установке в крыло важно предусмотреть пространство для движения качалки и тяги, чтобы механизм свободно проходил весь необходимый рабочий диапазон.

Программируемое цифровое управление

Поддержка программирования позволяет адаптировать работу A20CLM к требованиям конкретной модели. Изменение параметров выполняется с помощью совместимого оборудования для настройки.

Нейтральный импульс составляет 1520 мкс, частота управления — 333 Гц. Диапазон ширины управляющего импульса — 500–2500 мкс, заявленный угол перемещения — 180 ±10°. Мёртвая зона 2 мкс характеризует порог реакции на небольшие изменения входного сигнала.

Преимущества AGFRC A20CLM

• Толщина корпуса 12 мм для установки в ограниченном пространстве.
• Масса 21 г для компактных радиоуправляемых моделей.
• Момент остановки до 10,2 кгс·см при 8,4 В.
• Перемещение на 60° за 0,093 с при максимальном рабочем напряжении.
• Двигатель с полым ротором и титановые шестерни.
• Корпус из алюминиевого сплава AL6061-T6.
• Два шариковых подшипника для опоры выходного вала.
• Возможность программирования параметров.

Технические характеристики

• Модель: AGFRC A20CLM
• Тип: цифровой программируемый мини-сервопривод
• Рабочее напряжение: 4,8–8,4 В DC
• Тип двигателя: двигатель с полым ротором
• Материал шестерён: титан
• Материал корпуса: алюминиевый сплав AL6061-T6
• Подшипники: 2 шариковых
• Момент остановки при 4,8 В: 6,8 кгс·см
• Момент остановки при 6,0 В: 7,5 кгс·см
• Момент остановки при 7,4 В: 8,8 кгс·см
• Момент остановки при 8,4 В: 10,2 кгс·см
• Скорость при 4,8 В: 0,155 с/60°
• Скорость при 6,0 В: 0,132 с/60°
• Скорость при 7,4 В: 0,105 с/60°
• Скорость при 8,4 В: 0,093 с/60°
• Нейтральный импульс: 1520 мкс
• Частота управления: 333 Гц
• Диапазон ширины импульса: 500–2500 мкс
• Мёртвая зона: 2 мкс
• Угол перемещения: 180 ±10°
• Выходной шлиц: 25T, диаметр 4,94 мм
• Длина кабеля: 190 мм
• Калибр провода: 26 AWG
• Рабочая температура: от −15 до +70 °C
• Размеры: 23 × 12 × 27,5 мм
• Масса нетто: 21 г