Signal
|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
CUAV SKYE 2 Airspeed Sensor — сенсор повітряної швидкості з підігрівом
CUAV SKYE 2 — цифровий датчик повітряної швидкості з трубкою Піто, інтелектуальним підігрівом та підтримкою DroneCAN. Пристрій вимірює швидкість літального апарата відносно повітря й передає дані сумісному польотному контролеру. Модель призначена для використання на літаках і безпілотних апаратах VTOL, де вимірювання повітряної швидкості допомагає автопілоту підтримувати задані режими польоту.
В одному модулі поєднані трубка Піто, датчик диференціального тиску, сенсор температури та вологості, процесор ARM Cortex-M4 і подвійна система температурної компенсації. Така конструкція дозволяє розмістити основні елементи вимірювання та контролю нагрівання в єдиному пристрої.
Інтелектуальний підігрів M4C
У передній частині SKYE 2 встановлено резистивний нагрівач потужністю 35 Вт. Система M4C керує підігрівом відповідно до умов навколишнього середовища. Нагрівання призначене для видалення льоду та зниження ризику помилкових показників через обмерзання трубки Піто.
Вбудовані дренажні отвори відводять надлишкову воду. Підігрів і дренаж доповнюють один одного, допомагаючи підтримувати працездатність приймальної частини в холодну та вологу погоду.
Датчик SM5391 і вимірювання швидкості
CUAV SKYE 2 використовує сенсор диференціального тиску SM5391. Діапазон вимірювання повітряної швидкості становить 0–106 м/с, що відповідає 0–381,6 км/год. Діапазон диференціального тиску — ±6895 Па.
Виробник зазначає низький температурний дрейф і стійкість сенсора до вібрацій. Ці властивості важливі для стабільності вимірювань під час зміни температури та роботи силової установки. Заявлена точність становить ±1% FS — від повного діапазону вимірювання.
DroneCAN і сумісність
Для обміну даними використовується протокол DroneCAN. Підтримуються платформи ArduPilot і PX4 із сумісними польотними контролерами, зокрема CUAV та Pixhawk.
Підключення необхідно виконувати за схемою SKYE 2. Для цієї моделі передбачений SKYE 2 HV HUB; хаб від попереднього покоління SKYE несумісний. Живлення вимірювального модуля та вхідна напруга хаба мають різні параметри.
Конструкція та захист
Обтічна форма корпусу розроблена для зменшення аеродинамічного опору. Ступінь захисту IP54 досягається за встановлення відповідно до вимог виробника. Він передбачає захист від пилу та бризок, проте не допускає занурення пристрою у воду.
Технічні характеристики
- Тип пристрою: сенсор повітряної швидкості з підігрівом
- Бренд: CUAV
- Модель: SKYE 2
- Процесор: STM32F4
- Датчик диференціального тиску: SM5391
- Протокол: DroneCAN
- Діапазон повітряної швидкості: 0–106 м/с, або 0–381,6 км/год
- Діапазон диференціального тиску: ±6895 Па
- Заявлена точність: ±1% FS
- Тип підігріву: резистивний
- Потужність підігріву трубки Піто: 35 Вт
- Керування підігрівом: M4C
- Діапазон вимірювання температури: −20…+125 °C
- Діапазон вимірювання вологості: 0–100%
- Сумісні платформи: ArduPilot, PX4
- Захист: IP54 за встановлення відповідно до вимог виробника
- Дренажні отвори: є.