|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
|
|
|||
CUAV SKYE 2 Airspeed Sensor — сенсор воздушной скорости с подогревом
CUAV SKYE 2 — цифровой датчик воздушной скорости с трубкой Пито, интеллектуальным подогревом и поддержкой DroneCAN. Устройство измеряет скорость летательного аппарата по отношению к воздуху и передает данные совместному полетному контроллеру. Модель предназначена для использования на самолетах и беспилотных аппаратах VTOL, где измерение воздушной скорости помогает автопилоту поддерживать заданные режимы полета.
В одном модуле соединены трубка Пито, датчик дифференциального давления, сенсор температуры и влажности, процессор ARM Cortex-M4 и двойная система температурной компенсации. Такая конструкция позволяет разместить основные элементы измерения и контроля нагрева в единственном устройстве.
Интеллектуальный подогрев M4C
В передней части SKYE 2 установлен резистивный нагреватель мощностью 35 Вт. Система M4C управляет подогревом в соответствии с условиями окружающей среды. Нагрев предназначен для удаления льда и снижения риска ошибочных показателей из-за обледенения трубки Пито.
Встроенные дренажные отверстия отводят избыточную воду. Подогрев и дренаж дополняют друг друга, помогая поддерживать работоспособность приемной части в холодную и влажную погоду.
Датчик SM5391 и измерение скорости
CUAV SKYE 2 использует сенсор дифференциального давления SM5391. Диапазон измерения воздушной скорости составляет 0 – 106 м/с, что соответствует 0 – 381,6 км/ч. Диапазон дифференциального давления — ±6895 Па.
Производитель отмечает низкий температурный дрейф и устойчивость сенсора к вибрациям. Эти свойства важны для стабильности измерений при изменении температуры и работе силовой установки. Заявленная точность составляет ±1% FS — от полного диапазона измерений.
DroneCAN и совместимость
Для обмена данными используется протокол DroneCAN. Поддерживаются платформы ArduPilot и PX4 с совместимыми полетными контроллерами, включая CUAV и Pixhawk.
Подключение необходимо производить по схеме SKYE 2. Для этой модели предусмотрен SKYE 2 HV HUB; хаб от предыдущего поколения SKYE несовместим. Питание измерительного модуля и входное напряжение хаба имеют разные параметры.
Конструкция и защита
Обтекаемая форма корпуса разработана для уменьшения аэродинамического сопротивления. Степень защиты IP54 достигается при установке в соответствии с требованиями производителя. Он предусматривает защиту от пыли и брызг, однако не допускает погружения в воду.
Технические характеристики
- Тип устройства: сенсор воздушной скорости с подогревом
- Бренд: CUAV
- Модель: SKYE 2
- Процесор: STM32F4
- Датчик дифференциального давления: SM5391
- Протокол: DroneCAN
- Диапазон воздушной скорости: 0–106 м/с, или 0–381,6 км/ч
- Диапазон дифференциального давления: ±6895 Па
- Заявленная точность: ±1% FS
- Тип подогрева: резистивный
- Мощность подогрева трубки Пито: 35 Вт
- Управление подогревом: M4C
- Диапазон измерения температуры: −20…+125 °C
- Диапазон измерения влажности: 0–100%
- Совместимые платформы: ArduPilot, PX4
- Защита: IP54 за установку в соответствии с требованиями производителя
- Дренажные отверстия: есть.