Signal
|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Політний стек SoloGood F722 80A — контролер F7 та ESC із підтримкою до 8S
SoloGood F722 80A Stack поєднує контролер польоту на STM32F722RET6 та 8-бітний регулятор обертів BLS 80A. Стек призначений для складання й модернізації FPV-дронів, де потрібні інтерфейси для периферії, запис польотних даних і запас за допустимим струмом ESC.
Регулятор підтримує акумулятори 3S–8S. Водночас у наданій специфікації контролера польоту зазначено живлення 3S–6S із максимальною напругою 30 В. Тому можливість живлення всього стека від 8S потребує підтвердження для конкретної ревізії.
Контролер польоту STM32F722
Основою контролера є мікроконтролер STM32F722RET6. Гіроскоп ICM42688P забезпечує вимірювання руху, а барометр SPL-06 — атмосферного тиску. Вбудований OSD-чип AT7456E дозволяє накладати польотну інформацію на сумісне аналогове відеозображення.
Для запису польотних даних передбачено 16 МБ флеш-пам’яті Blackbox. Записи можна використовувати для аналізу поведінки дрона та перевірки налаштувань.
Інтерфейси та живлення периферії
Контролер має шість UART-портів для підключення сумісного обладнання. Виходи BEC 5 В / 2 А та 10 В / 2 А забезпечують живлення периферії в межах допустимого навантаження. Також передбачено шестиконтактний роз’єм для сумісних систем DJI/Vista.
Плата підтримує сигнальні виходи M1–M8. Для керування вісьмома двигунами потрібна відповідна кількість каналів ESC: наявність восьми виходів на контролері сама по собі не означає, що регулятор у стеку є восьмиканальним.
Регулятор BLS 80A
У наведеній конфігурації використовується 8-бітний ESC BLS із заявленим тривалим струмом 80 А та короткочасним піковим струмом 90 А. Для нього вказана прошивка B_X_40_24_V0.21.
Під час вибору силової конфігурації необхідно враховувати струм двигунів, характеристики пропелерів і умови охолодження. Піковий струм не є режимом для безперервної роботи.
Монтаж і контроль стану
Контролер та ESC мають монтажний крок 30,5 × 30,5 мм. Розміри контролера становлять 38,5 × 38,5 мм, регулятора — 58 × 58,4 мм.
Збільшені контактні майданчики полегшують доступ під час паяння. Чотири світлодіоди відображають стан гіроскопа та ліній живлення 3,3 В, 5 В і 10 В.
Основні характеристики
- Контролер: STM32F722RET6.
- Гіроскоп: ICM42688P.
- Барометр: SPL-06.
- OSD: AT7456E.
- UART: 6.
- Blackbox: 16 МБ.
- Сигнальні виходи двигунів: M1–M8.
- BEC контролера: 5 В / 2 А та 10 В / 2 А.
- Ціль прошивки Betaflight: SOLOGOODF722.
- ESC: BLS, 8-бітний.
- Живлення ESC: 3S–8S.
- Тривалий / піковий струм ESC: 80 / 90 А.
- Монтажний крок: 30,5 × 30,5 мм.
- Вага контролера: 8,1 г.
- Вага ESC: 28,4 г.