Контролер польоту Matek H743-slim V4

Характеристики ПЧ

• Мікроконтролер: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 МБ ОЗП, 2 МБ флеш-пам'яті
• IMU: Подвійний ICM42688P
• Бар: DPS368
• Екранний дисплей: AT7456E (SPI2)
• Чорний ящик: Роз'єм для карти MicroSD

• 7 UART (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) з вбудованою інверсією.
• 13 ШІМ-виходи (включаючи світлодіодний майданчик)
• 2 I2C
• 1 CAN
• 6 АЦП (VBAT, струмовий, RSSI, аналоговий AirSpeed, Vbat2, Cur2)
• 3x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V (червоний)
• 1x роз'єм SPI3
• USB Type-C (USB2.0)
• 1x роз'єм JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
• 1x роз'єм JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• Перемикач подвійних входів камери
• Перемикач живлення 5V 0r Vbat(2A) з фільтром

• Екранне меню DJI FPV підтримується будь-яким часом UART

Живлення

• Вхід Vbat: 6~36 В (2~8S LiPo) із захистом TVS
• BEC: 5 В 2,5 А безперервно (макс. 3 А)
• LDO 3,3 В: макс. 200 мА
• Фільтрований вихід VBat 2 А для VTx та камери
• Немає вбудованого датчика струму
• Контактна площадка АЦП Vbat2 підтримує макс. 69 В (дільник напруги: 1 К: 20 К)
• Статична потужність: 200 мА при 5 В з Betaflight, 150 мА при 5 В з ArduPilot

Прошивка FC

• ArduPilot: MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Фізичні характеристики

• Кріплення: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм з люверсами Φ3 мм
• Розміри: 36 x 36 x 5 мм
• Вага: 7 г

Включаючи

• 1x H743-SLIM-V4
• 6x силіконових прокладок від M4 до M3
• 1x кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см
• 2x JST-SH1.0_8pin роз’єми
• 1x JST-GH-4P до JST-GH-4P кабель для порту CAN, 20 см
  
   

ВХІД RC

Вивід Rx6, який за замовчуванням пов'язаний з входом таймера, може використовуватися для всіх протоколів приймача, що підтримуються ArduPilot, окрім CRSF, який вимагає справжнього UART-з'єднання. Однак двонаправлені протоколи, що включають телеметрію, такі як SRXL2 та FPort, при такому підключенні забезпечуватимуть лише RC без телеметрії.

Щоб дозволити CRSF та вбудовану телеметрію, доступну в приймачах Fport, CRSF та SRXL2, вивід Rx6 також можна налаштувати для використання як справжнього UART RX-виводу для використання з двонаправленими системами, встановивши BRD_ALT_CONFIG на «1». таким чином, він стає вхідним контактом RX порту SERIAL7.

З цією опцією,SERIAL7_PROTOCOL має бути встановлено на «23», та:

• PPM не підтримується.
• SBUS/DSM/SRXL підключається до контакту Rx6, але SBUS вимагає, щоб SERIAL7_OPTIONS було встановлено на «3».
• FPort вимагає підключення до Tx6 та SERIAL7_OPTIONS має бути встановлено на «7». Якщо телеметрія не працює, спробуйте встановити SERIAL7_OPTIONS= 135.
• CRSF також вимагає підключення Tx6, окрім Rx6, та автоматично забезпечує телеметрію. Встановіть SERIAL7_OPTIONS на «0».
• SRXL2 вимагає підключення до Tx6 та автоматично забезпечує телеметрію. Встановіть SERIAL7_OPTIONS на «4».

Будь-який UART також можна використовувати для підключення системи RC в ArduPilot, і він сумісний з усіма протоколами, окрім PPM. Див. Системи радіокерування для отримання детальнішої інформації.

Реле ArduPilot (PINIO)

• Камера-1 та Vsw увімкнено за замовчуванням
• Переконайтеся, що 2 камери налаштовані на однаковий відеоформат: PAL або NTSC.

# GPIO

• PD10 ВИХІД PINIO1 GPIO(81) // Перемикач живлення Vsw pad
• PD11 ВИХІД PINIO2 GPIO(82) // Перемикач камери

# RCx_OPTION: Опція входу RC

• 28 Реле 1 Увімк./Вимк.
• 34 Реле 2 Увімк./Вимк.
• 35 Реле 3 Увімк./Вимк.
• 36 Реле 4 Увімк./Вимк.

наприклад,

• ФУНКЦІЯ_РЕЛЕ 1 1
• ВИВ._РЕЛЕ 1 81 //Vsw GPIO
• ОПЦІЯ_RC7 28 //Реле ввімкнено/вимкнено, використовуйте канал 7 передавача для перемикання Vsw
• RELAY2_FUNCTION 1
• RELAY2_PIN 82 //Перемикач камери GPIO
• RC8_OPTION 34 //Реле 2 ввімкнено/вимкнено, використовуйте канал 8 передавача для перемикання камери

Налаштована функція буде активована, коли значення ШІМ допоміжного перемикача стане вищим за 1800. Вона буде деактивована, коли значення паде нижче 1200.

Перевірте значення ШІМ, що надсилається з передавача, коли перемикач має високий та низький рівень, використовуючи екран Початкове налаштування Планувальника місій > Обов'язкове обладнання > Калібрування радіо. Якщо воно не піднімається вище 1800 або нижче 1200, найкраще відрегулювати кінцеві точки сервоприводу в передавачі.

Що нового в H743-slim-V4

• Збільшено вихідний струм BEC5V з 2A до 2,5A та збільшити фільтрований струм VBAT з 1A до 2A.
• Додано захист TVS для вхідної напруги.
• Додано захист для більшої кількості входів/виходів мікроконтролера.
• Замінено DPS310 на DPS368 (захист від води (IPx8), пилу та вологи).
• Інші функції, розташування контактів/контактних площадок такі ж, як і в попередній версії плати.