Контроллер полета Matek H743-slim V4

Характеристики ПЧ

• Микроконтроллер: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флеш-памяти
• IMU: Двойной ICM42688P
• Бар: DPS368
• Экранный дисплей: AT7456E (SPI2)
• Черный ящик: Разъем для карты MicroSD

• 7 UART (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) со встроенной инверсией.
• 13 ШИМ-выходы (включая светодиодную площадку)
• 2 I2C
• 1 CAN
• 6 АЦП (VBAT, токовый, RSSI, аналоговый AirSpeed, Vbat2, Cur2)
• 3x светодиоды для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3.3V (красный)
• 1x разъем SPI3
• USB Type-C (USB2.0)
• 1x разъем JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
• 1x разъем JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• Переключатель двойных входов камеры
• Переключатель питания 5V 0r Vbat(2A) с фильтром

• Экранное меню DJI FPV поддерживается в любое время UART

Питание

• Вход Vbat: 6~36 В (2~8S LiPo) с защитой TVS
• BEC: 5 В 2,5 А непрерывно (макс. 3 А)
• LDO 3,3 В: макс. 200 мА
• Фильтрованный выход VBat 2 А для VTx и камеры
• Нет встроенного датчика тока
• Контактная площадка АЦП Vbat2 поддерживает макс. 69 В (делитель напряжения: 1 К: 20 К)
• Статическая мощность: 200 мА при 5 В с Betaflight, 150 мА при 5 В с ArduPilot

Прошивка FC

• ArduPilot: MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Физические характеристики

• Крепление: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм с люверсами Φ3 мм
• Размеры: 36 x 36 x 5 мм
• Вес: 7 г

Включая

• 1x H743-SLIM-V4
• 6x силиконовые прокладки от M4 до M3
• 1x кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см
• 2x JST-SH1.0_8pin разъемы
• 1x JST-GH-4P к JST-GH-4P кабель для порта CAN, 20 см
  
   

Вход RC

Вывод Rx6, который по умолчанию связан с входом таймера, может использоваться для всех протоколов приемника, поддерживаемых ArduPilot, кроме CRSF, требующего настоящего UART-соединения.нет. Однако двунаправленные протоколы, включающие телеметрию, такие как SRXL2 и FPort, при таком подключении будут обеспечивать только RC без телеметрии.

Чтобы разрешить CRSF и встроенную телеметрию, доступную в приемниках Fport, CRSF и SRXL2, вывод Rx6 также можно настроить для использования в качестве подлинного UART RX-вывода для использования с двунаправленными системами, установив BRD_ALT_CONFIG на «1». таким образом, он становится входным контактом RX порта SERIAL7.

С этой опцией,SERIAL7_PROTOCOL должна быть установлена ​​на «23», и:

• PPM не поддерживается.
• SBUS/DSM/SRXL подключается к контакту Rx6, но SBUS требует, чтобы SERIAL7_OPTIONS была установлена ​​на «3».
• FPort требует подключения к Tx6 и SERIAL7_OPTIONS должно быть установлено на «7». Если телеметрия не работает, попробуйте установить SERIAL7_OPTIONS= 135.
• CRSF также требует подключения Tx6, кроме Rx6, и автоматически обеспечивает телеметрию. Установите SERIAL7_OPTIONS на «0».
• SRXL2 требует подключения к Tx6 и автоматически обеспечивает телеметрию. Установите SERIAL7_OPTIONS на «4».

Любой UART также можно использовать для подключения системы RC в ArduPilot, и он совместим со всеми протоколами, кроме PPM. См. раздел Системы радиоуправления для получения более подробной информации.

Реле ArduPilot (PINIO)

• Камера-1 и Vsw включены по умолчанию
• Убедитесь, что две камеры настроены на один и тот же видеоформат: PAL или NTSC.

# GPIO

• PD10 ВЫХОД PINIO1 GPIO(81) // Переключатель питания Vsw pad
• PD11 ВЫХОД PINIO2 GPIO(82) // Переключатель камеры

# RCx_OPTION: Опция входа RC

• 28 Реле 1 Вкл./Выкл.
• 34 Реле 2 Вкл./Выкл.
• 35 Реле 3 Вкл./Выкл.
• 36 Реле 4 Вкл./Выкл.

например,

• ФУНКЦИЯ_РЕЛЕ 1 1
• ВЫВ._РЕЛЕ 1 81 //Vsw GPIO
• ОПЦИЯ_RC7 28 //Реле включено/выключено, используйте канал 7 передатчика для переключения Vsw
• RELAY2_FUNCTION 1
• RELAY2_PIN 82 //Переключатель камеры GPIO
• RC8_OPTION 34 //Реле 2 включено/выключено, используйте канал 8 передатчика для переключения камеры

Настроенная функция будет активирована, когда значение ШИМ вспомогательного переключателя станет выше 1800. Она будет деактивирована, когда значение упадет ниже 1200.

Проверьте значение ШИМ, передаваемого с передатчика, когда переключатель имеет высокий и низкий уровень, используя экран Начальная настройка Планировщика миссий > Обязательное оборудование > Калибровка радио. Если оно не поднимается выше 1800 или ниже 1200, лучше всего отрегулировать конечные точки сервопривода в передатчике.

Что нового в H743-slim-V4

• Увеличен выходной ток BEC5V с 2A до 2,5A и увеличить фильтрованный ток VBAT с 1A до 2A.
• Добавлена ​​защита TVS для входного напряжения.
• Добавлена ​​защита для большего количества входов/выходов микроконтроллера.
• Заменен DPS310 на DPS368 (защита от воды (IPx8), пыли и влаги).
• Другие функции, расположение контактов/контактных площадок такие же, как и в предыдущей версии платы.