Контролер польоту Matek F405-WMO

Контролер польоту F405-WMO

STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, SD слор, 4xUARTs, 9x ШІМ, 1xI2C, 2xADC

ArduPilot ШІМ 5V толерантний ввід/вивід S1 PWM1 GPIO50 TIM8_CH4 DMA/DShot Група1 S2 PWM2 GPIO51 TIM8_CH3 DMA/DShot S3 PWM3 GPIO52 ТИМ1_Ч3Н DMA/DShot Група2 S4 PWM4 GPIO53 TIM1_CH1 DMA/DShot S5 PWM5 GPIO54 TIM2_CH4 DMA/DShot Гурп3 S6 PWM6 GPIO55 TIM2_CH3 DMA/DShot S7 PWM7 GPIO56 TIM2_CH2 DMA/DShot S8 PWM8 GPIO57 TIM2_CH1 DMA/DShot S9 PWM9 GPIO58 TIM12_CH1 БЕЗ DMA Гурп4 Світлодіодна накладка PWM12 GPIO61 TIM3_CH4 DMA/DShot Гурп5 SERVO12_FUNCTION 120, NTF_LED_TYPES neopixel Змішування Dshot і нормальної роботи ШІМ для виходів обмежено групами, тобто увімкнення Dshot для виходу в групі вимагає, щоб УСІ виходи в цій групі були налаштовані та використані як Dshot, а не як виходи ШІМ. Якщо сервопривод і двигун змішані в одній групі, переконайтеся, що ця група працює з найнижчою частотою ШІМ відповідно до специфікації сервопривод тобто. Серво підтримує Макс. 50Hz, ESC повинен працювати на частоті 50Hz в цій групі. АЦП Датчик ВБАТ 0~30В Вбудований роздільник 1K:20K BATT_VOLT_PIN BATT_VOLT_MULT 14 21.0 Датчик струму 0~3, 3В вбудований поточний сенс BATT_CURR_PIN BATT_AMP_PERVLT 15 40 I2C I2C1 5V толерантний ввід/вивід Компас COMPASS_AUTODEC 1 бортовий Baro SPL06-001 Адреса 0x76 Цифрова швидкість I2C MS4525 ДЛВР-Л10Д ARSPD_BUS ARSPD_TYPE ARSPD_TYPE 1 1 9 УАРТ 5V толерантний ввід/вивід USB USB консоль СЕРІЯ0 TX3 RX3 USART3 БЕЗ DMA телем2 СЕРІЙНИЙ2 TX5 RX5 УАРТ5 БЕЗ DMA GPS1 *** СЕРІЙНИЙ3 TX4 RX4 УАРТ4 БЕЗ DMA GPS2 *** СЕРІЙНИЙ4 TX2 RX2 СБУС USART2 з ДМА RC введення/приймач СЕРІЙНИЙ6 RX2 IBUS/DSM/PPM BRD_ALT_CONFIG 0 За замовчуванням Sbus колодка СБУС TX2 і RX2 CRSF BRD_ALT_CONFIG 1 SERIAL6_PROTOCOL 23 SERIAL6_OPTIONS 0 TX2 неперевернутий FPort (зламаний) SERIAL6_ОПЦІЇ 4 TX2 SRXL2 SERIAL6_ОПЦІЇ 4 *** Якщо підключити лише один GPS до UART4 (TX4/RX4), pls set SERIAL3_PROTOCOL = -1 або non “5”. інакше ArduPilot припинить пошук GPS під час завантаження, якщо його не буде знайдено на першому порту (SERIAL3/UART5), налаштованому для протоколу GPS. Реєстрація SD-карти встановити LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Файл) Телеметрія Frsky Smartport неінвертований (зламаний) ортовий сигнал будь-який запасний Uart_TX SERIALx_BAUD 57 SERIALx_ОПЦІЇ 7 SERIALx_PROTOCOL 4 або 10(для yaapu) Реле (ПІНІО) PINIO1, вихід Vbat ON/OFF, ON за замовчуванням PINIO2, PIO2 pad вихід Низький/Високий рівень, Низький рівень за замовчуванням # GPIO PA4 PINIO1 ВИХІД GPIO(81) НИЗЬКИЙ PB5 PINIO2 ВИХІД GPIO(82) НИЗЬКИЙ # RCx_OPTION: параметр введення RC 28 Relay1 Увімкнення/Вимкнення 34 Relay2 Увімкнення/Вимкнення наприклад. RELAY1_FUNCTION 1 RELAY1_PIN 81 RC7_OPTION 28//Використовуйте CH7 передавача для керування виходом Vbat ON/OFF RELAY2_FUNCTION 1 RELAY_PIN2 82//PIO2 колодка RC8_OPTION 34//Використовуйте CH8 передавача для керування PIO2 Низький/Високий рівень Налаштована функція буде активована, коли значення pwm допоміжного перемикача стане вищим за 1800. Він буде деактивований, коли значення впаде нижче 1200. Перевірте значення pwm, надіслане з передавача, коли комутатор високий і низький, використовуючи початкове налаштування планувальника місії >> Обов’язкове обладнання >> Екран калібрування радіозв’язку. Якщо він не піднімається вище 1800 або нижче 1200, найкраще відрегулювати кінцеві точки сервоприводу в передавачі.

Специфікації FC

• MCU: СТМ32Ф405РГТ6, 168МГц, 1МБ Флеш
• ІМУ: МЦМ42688-П
• Баро: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: слот для SD-карт
• 4х УАРТ
• 10x виходи ШІМ
• 1x I2C
• 2x АЦП (VBAT, Струм)
• 1x запасний PINIO
• Контроль ВБТ-виходу ON/OFF
• USB/подовжувач звукового сигналу з типом C (USB2.0)
• Вбудований інвертор на UART2-RX для входу SBUS

Сила

• 5.4~30V DC IN (2~6S LiPo)
• 132A Current Sense (шкала INAV 250, ArduPilot 40A/V)
• PDB/Резистор вимірювання струму: 90A безперервний, 132A пакет.
• BEC 5V(4v5) 2A для FC & Периферійні пристрої
• BEC Vx 4.5A conПік 7А) для сервоприводів, опція 5В/6В
• Фільтрований Vbat для VTX і камери
• ЛДО 3.3В 200м А
• Датчик напруги батареї: 1к:20к

Прошивка ФК

• ArduPilot: MatekF405-TE
• ИНАВ: МАТЕКФ405ТЕ_СД

Фізичний

• Розміри: 32 x 22 x 12, 7 мм
• Вага: 9g

Включаючи

• 1x F405-ВМО
• 1x USB (Type-C)/Beep (пасивний зумер) Подовжувач + 20см JST-SH-6P кабель для USB-подовжувача.
• Дюпон 2.54 шпильки  (Дошка відправляється розпаяною)
  
   

• *** Якщо підключити лише один GPS до UART4 (TX4/RX4), pls set SERIAL3_PROTOCOL = -1 або non “5”. інакше ArduPilot припинить пошук GPS під час завантаження, якщо його не буде знайдено на першому порту (SERIAL3/UART5), налаштованому для протоколу GPS. 

Реєстрація SD-карти

• встановити LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Файл)

Телеметрія Frsky Smartport

• неінвертований (зламаний) ортовий сигнал

• будь-який запасний Uart_TX
• SERIALx_BAUD 57
• SERIALx_ОПЦІЇ 7
• SERIALx_PROTOCOL 4 або 10(для yaapu)

Реле (ПІНІО)

• PINIO1, вихід Vbat ON/OFF, ON за замовчуванням
• PINIO2, PIO2 pad вихід Низький/Високий рівень, Низький рівень за замовчуванням

# GPIO

• PA4 PINIO1 ВИХІД GPIO(81) НИЗЬКИЙ
• PB5 PINIO2 ВИХІД GPIO(82) НИЗЬКИЙ

# RCx_OPTION: параметр введення RC

• 28 Relay1 Увімкнення/Вимкнення
• 34 Relay2 Увімкнення/Вимкнення

наприклад.

• RELAY1_FUNCTION 1
• RELAY1_PIN 81
• RC7_OPTION 28//Використовуйте CH7 передавача для керування виходом Vbat ON/OFF
• RELAY2_FUNCTION 1
• RELAY_PIN2 82//PIO2 колодка
• RC8_OPTION 34//Використовуйте CH8 передавача для керування PIO2 Низький/Високий рівень

Налаштована функція буде активована, коли значення pwm допоміжного перемикача стане вищим за 1800. Він буде деактивований, коли значення впаде нижче 1200.

Перевірте значення pwm, надіслане з передавача, коли комутатор високий і низький, використовуючи початкове налаштування планувальника місії >> Обов’язкове обладнання >> Екран калібрування радіозв’язку. Якщо він не піднімається вище 1800 або нижче 1200, найкраще відрегулювати кінцеві точки сервоприводу в передавачі.