GPS-модуль із компасом HGLRC M100-5883 M10 для FPV-дронів

HGLRC M100-5883 M10 — компактний навігаційний модуль, який поєднує супутниковий приймач на базі чіпа M10 та компас QMC5883. Він передає польотному контролеру дані про місцеположення, а вбудований магнітометр допомагає визначати напрямок відносно магнітного поля Землі. Модель призначена для радіокерованих літальних апаратів, у яких потрібні супутникове позиціонування та окремий датчик курсу.

Модуль оснащений керамічною антеною, важить 7,73 г і має розміри 21 × 21 × 8,02 мм. Такий формат зручний для встановлення на FPV-дрони та радіокеровані крила з обмеженим простором для електроніки.

Супутниковий приймач покоління M10

Навігаційна частина побудована на чіпі M10 та підтримує GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS і SBAS. Доступність кількох супутникових систем розширює можливості вибору конфігурації приймання. Фактично активний набір систем залежить від налаштувань модуля.

Частота оновлення навігаційних даних становить до 10 Гц. Модуль може регулярно передавати координати та іншу навігаційну інформацію польотному контролеру. Подальше використання цих даних для польотних режимів визначається можливостями контролера та його прошивки.

Компас QMC5883 на одній платі з GPS

Вбудований магнітометр QMC5883 доповнює супутниковий приймач даними про магнітне поле. Об’єднання двох датчиків в одному модулі спрощує розміщення навігаційного обладнання на рамі.

GPS і компас використовують різні інтерфейси. Навігаційні дані передаються через UART, а магнітометр підключається до шини I²C. Для використання обох функцій польотний контролер повинен мати відповідні доступні контакти та підтримку датчиків у прошивці.

Керамічна антена та невеликі габарити

Керамічна антена інтегрована в модуль, тому окрему зовнішню GPS-антену підключати не потрібно. Плата розміром 21 × 21 мм дозволяє розмістити пристрій на невеликому майданчику або у відповідному тримачі.

Під час монтажу антену орієнтують догори, забезпечуючи їй відкритий огляд неба. Розташування подалі від силових проводів, двигунів і відеопередавача допомагає зменшити вплив електричних та магнітних перешкод на роботу навігаційного обладнання.

Підключення до польотного контролера

На платі передбачені контакти TX, RX, SDA, SCL, живлення та землі. Лінії UART підключають перехресно: TX модуля до RX контролера, RX модуля до TX контролера. Для компаса використовуються відповідні контакти SDA і SCL.

Швидкість обміну UART за замовчуванням становить 115200 біт/с. Модуль підтримує живлення 3,3–5 В, тому для нього потрібне стабілізоване джерело в цьому діапазоні. Перед використанням налаштовують навігаційний порт, орієнтацію магнітометра та виконують його калібрування.

Переваги HGLRC M100-5883 M10

• Супутниковий приймач і компас в одному компактному модулі.
• Навігаційний чіп покоління M10.
• Підтримка кількох супутникових систем.
• Оновлення навігаційних даних до 10 разів на секунду.
• Вбудована керамічна антена.
• Окремі інтерфейси UART для GPS та I²C для компаса.
• Маса 7,73 г для збірок з обмеженнями за вагою.
• Живлення 3,3–5 В.

Технічні характеристики

• Тип пристрою: супутниковий навігаційний модуль із компасом
• Бренд: HGLRC
• Модель: M100-5883 M10
• Навігаційний чіп: M10
• Магнітометр: QMC5883
• Антена: вбудована керамічна
• Підтримувані системи: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS
• Частота оновлення навігаційних даних: до 10 Гц
• Інтерфейс навігаційного приймача: UART
• Швидкість UART за замовчуванням: 115200 біт/с
• Інтерфейс компаса: I²C
• Контакти підключення: TX, RX, SDA, SCL, живлення, GND
• Напруга живлення: 3,3–5 В
• Розміри: 21 × 21 × 8,02 мм
• Маса: 7,73 г