GPS-модуль с компасом HGLRC M100-5883 M10 для FPV-дронов

HGLRC M100-5883 M10 — компактный навигационный модуль, объединяющий спутниковый приёмник на базе чипа M10 и компас QMC5883. Он передаёт полётному контроллеру информацию о местоположении, а встроенный магнитометр помогает определять направление относительно магнитного поля Земли. Модель предназначена для радиоуправляемых летательных аппаратов, которым необходимы спутниковое позиционирование и отдельный датчик курса.

Устройство оснащено керамической антенной, имеет размеры 21 × 21 × 8,02 мм и весит 7,73 г. Небольшие габариты удобны для установки на FPV-дроны и радиоуправляемые крылья с ограниченным пространством для электроники.

Навигационная платформа M10

Спутниковый приёмник построен на чипе поколения M10. Он поддерживает GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS и SBAS, позволяя выбирать подходящую конфигурацию приёма. Фактически используемый набор спутниковых систем определяется настройками модуля.

Частота обновления навигационной информации достигает 10 Гц. Модуль регулярно передаёт координаты и другие навигационные данные полётному контроллеру. Их применение для конкретных полётных режимов зависит от функций контроллера и установленной прошивки.

Встроенный магнитометр QMC5883

Компас QMC5883 дополняет спутниковую навигацию измерениями магнитного поля. Размещение приёмника и магнитометра на одной плате помогает сократить количество отдельных модулей на раме и упрощает организацию проводки.

Для двух датчиков используются разные интерфейсы. GPS передаёт информацию через UART, а компас подключается по I²C. Чтобы задействовать обе функции, необходимы доступные контакты соответствующих интерфейсов на полётном контроллере и поддержка датчиков в его прошивке.

Керамическая антенна в компактном корпусе

Антенна встроена в модуль, поэтому отдельная внешняя GPS-антенна не требуется. Площадка размером 21 × 21 мм позволяет разместить устройство на небольшом участке рамы или в подходящем держателе.

При установке антенну направляют вверх и обеспечивают ей открытый обзор неба. Размещение вдали от двигателей, силовой проводки и видеопередатчика помогает уменьшить влияние электрических и магнитных помех на навигационное оборудование.

Подключение и настройка

На плате предусмотрены линии TX, RX, SDA, SCL, питания и земли. Для обмена навигационными данными TX модуля соединяют с RX контроллера, а RX модуля — с TX контроллера. Магнитометр подключают к соответствующим контактам SDA и SCL шины I²C.

Скорость UART по умолчанию составляет 115200 бит/с. Рабочее питание модуля находится в диапазоне 3,3–5 В, поэтому используется стабилизированный источник с подходящим напряжением. После установки необходимо настроить навигационный порт, указать фактическую ориентацию компаса и выполнить его калибровку.

Преимущества HGLRC M100-5883 M10

• Спутниковый приёмник и компас на одной плате.
• Навигационный чип поколения M10.
• Поддержка нескольких спутниковых систем.
• Обновление навигационной информации до 10 раз в секунду.
• Встроенная керамическая антенна.
• UART для GPS и отдельный интерфейс I²C для магнитометра.
• Вес 7,73 г для сборок с ограничениями по массе.
• Рабочее питание 3,3–5 В.

Технические характеристики

• Тип устройства: спутниковый навигационный модуль с компасом
• Бренд: HGLRC
• Модель: M100-5883 M10
• Навигационный чип: M10
• Магнитометр: QMC5883
• Антенна: встроенная керамическая
• Поддерживаемые системы: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS
• Частота обновления навигационных данных: до 10 Гц
• Интерфейс навигационного приёмника: UART
• Скорость UART по умолчанию: 115200 бит/с
• Интерфейс компаса: I²C
• Контакты подключения: TX, RX, SDA, SCL, питание, GND
• Напряжение питания: 3,3–5 В
• Размеры: 21 × 21 × 8,02 мм
• Вес: 7,73 г