Мікросервопривід AGFRC A06CHR з титановим редуктором

AGFRC A06CHR — програмований цифровий мікросервопривід для крил невеликих радіокерованих літаків і планерів. Корпус завтовшки 8 мм та вага 7 г дозволяють використовувати його в конструкціях, де обмежені монтажний простір і допустима маса обладнання. Модель оснащена безсердечниковим двигуном, титановими шестернями та алюмінієвим корпусом з обробкою на ЧПК.

При живленні 8,4 В сервопривід забезпечує швидкість 0,052 с/60° і крутний момент зупинки 3 кгс·см. A06CHR підходить для сумісних механізмів керування невеликих авіамоделей, зокрема моделей для пілотажу F3P і планерів.

Компактне виконання для встановлення в крилі

Габарити AGFRC A06CHR становлять 20 × 8 × 17,8 мм. Вузький корпус полегшує розміщення привода в тонких конструкціях, залишаючи місце для тяги та інших елементів механізму.

Модель A06CHR має власне виконання монтажних вушок. Під час вибору важливо перевірити саме її кріплення: згадана в серії A06CLS V2 є окремим варіантом із іншим монтажним виконанням.

Безсердечниковий двигун

Безсердечниковий двигун має ротор із низькою інерцією, що сприяє швидкому початку руху та зміні напрямку обертання. Така конструкція корисна для керуючих поверхонь, положення яких часто коригується під час польоту.

Час переміщення на 60° залежить від живлення: 0,075 с при 4,8 В, 0,066 с при 6,0 В, 0,058 с при 7,4 В і 0,052 с при 8,4 В. Напругу потрібно підбирати з урахуванням допустимих параметрів приймача та решти бортової електроніки.

Титанові шестерні та алюмінієвий корпус

Редуктор оснащений титановими шестернями, а конструкція передбачає кульковий підшипник. Корпус виготовлений з алюмінієвого сплаву AL6061-T6 з обробкою на ЧПК. Металевий корпус також сприяє відведенню тепла.

Вихідний вал має шліцьове з’єднання 15T діаметром 4 мм. Цей параметр необхідно враховувати під час підбору качалки: її посадка повинна відповідати кількості зубців і діаметру шліца.

Крутний момент відповідно до напруги

Крутний момент зупинки становить 1,8 кгс·см при 4,8 В, 2,2 кгс·см при 6,0 В, 2,6 кгс·см при 7,4 В та 3 кгс·см при 8,4 В.

Це показник для заблокованого вихідного вала, а не рекомендоване постійне навантаження. Під час проєктування механізму потрібно враховувати опір керованої поверхні та довжину плеча качалки. Довше плече збільшує хід тяги, але зменшує зусилля на ній.

Програмування та керувальний сигнал

AGFRC A06CHR підтримує програмовані параметри. Для їх зміни потрібен сумісний інструмент програмування. Зона нечутливості становить 2 мкс — це характеристика обробки керувального імпульсу, яку не слід плутати з кутовою точністю.

Діапазон тривалості імпульсу — 500–2500 мкс, параметри керування — 1520 мкс / 333 Гц. Заявлений кут ходу становить 180° ±10°. Фактичний робочий діапазон необхідно узгодити з механікою моделі, щоб тяги й поверхні не впиралися в обмежувачі.

Переваги AGFRC A06CHR

• Товщина корпусу 8 мм для обмеженого монтажного простору.
• Вага 7 г для легких авіамоделей.
• Безсердечниковий двигун.
• Титанові шестерні редуктора.
• Алюмінієвий корпус AL6061-T6.
• Підтримка програмованих параметрів.
• Шліц 15T діаметром 4 мм.
• Робочий діапазон живлення 4,8–8,4 В.

Технічні характеристики

• Виробник: AGFRC.
• Модель: A06CHR.
• Тип: цифровий програмований мікросервопривід.
• Призначення: невеликі радіокеровані літаки та планери.
• Робоча напруга: 4,8–8,4 В.
• Крутний момент зупинки при 4,8 В: 1,8 кгс·см.
• Крутний момент зупинки при 6,0 В: 2,2 кгс·см.
• Крутний момент зупинки при 7,4 В: 2,6 кгс·см.
• Крутний момент зупинки при 8,4 В: 3 кгс·см.
• Швидкість при 4,8 В: 0,075 с/60°.
• Швидкість при 6,0 В: 0,066 с/60°.
• Швидкість при 7,4 В: 0,058 с/60°.
• Швидкість при 8,4 В: 0,052 с/60°.
• Двигун: безсердечниковий.
• Матеріал шестерень: титан.
• Матеріал корпусу: алюмінієвий сплав AL6061-T6.
• Підшипник: кульковий.
• Керувальний сигнал: 1520 мкс / 333 Гц.
• Діапазон імпульсу: 500–2500 мкс.
• Зона нечутливості: 2 мкс.
• Кут ходу: 180° ±10°.
• Програмування: підтримується.
• Шліцьове з’єднання: 15T, діаметр 4 мм.
• Позначення роз’єму: JST(JR).
• Довжина проводу: 165 мм.
• Калібр проводу: 28 AWG.
• Кольори проводів: чорний, червоний, білий.
• Робоча температура: від −15 до +70 °C.
• Розміри: 20 × 8 × 17,8 мм.
• Вага: 7 г.