Контролер польоту Matek H7A3-WING

Технічні характеристики

• MCU: STM32H7A3RIT6, 280 МГц Cortex-M7, 1,4 МБ RAM, 2 МБ Flash
• IMU: ICM42688P
• Baro: SPL06-001
• ЕМ: AT7456E
• Blackbox: гніздо MicroSD
• Цифровий монітор живлення I2C

• 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) із вбудованою інверсією.
• 11 виходів ШІМ
• 1x I2C
• 1x CAN
• 4x АЦП (VBAT, Current, VB2, Cur2)
• 3 світлодіоди для стану FC (синій, червоний) та індикатор 3.3V (червоний)
• Подовжувач USB/звукового сигналу з Type-C (USB2.0)
• 2 роз'єми JST-GH1.25_4pin для CAN та I2C

• Вихід 9V/12V (вмикання/вимикання)

• Цифрове відео OSD підтримується будь-яким запасним UART

Стабілізатори

• Вхід Vbat: 9~30V (3~6S LiPo)
• BEC 5V/4v5: 2.5A постійно /3A пік
• BEC 9V/12V: 2A постійно /3A пік
• BEC Vx: 8A безперервно /12A пік, вихід 5V За замовчуванням, опція 6V або 7.2V.
• LDO 3.3V: макс. 200mA

Цифровий монітор живлення I2C

• Калібрування не потрібне.
• Резистор вимірювання струму: 0.00025 Ом
• Струм навантаження на резистор вимірювання струму: 100A (безперервно), 164A (імпульсно)
• Точність напруги: ±0.1%
• Точність струму: ±2%
• Адреса INA2xx I2C: 0x45 (69)

• Параметри
  • BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx)
  • BATT_SHUNT -> 0.00025
  • BATT_MAX_AMPS -> 164
  • BATT_I2C_BUS -> 0 за замовчуванням
  • BATT_I2C_ADDR -> 0 за замовчуванням (або 69)

Прошивка FC

• ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 або новіша версія)
• ArduPlanehttps://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
• ArduCopterhttps://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
• Прошивка за допомогою STM32CubeProgrammer

Фізичні характеристики

• Кріплення: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм з люверсами Φ3 мм
• Розміри: 54 x 36 x 13 мм
• Вага: 30 г з USB-подовжувачем

Включаючи

• 1x H7A3-WING
• 1x USB (Type-C)/Beep (пасивний зумер) подовжувач з 6-контактним кабелем
• 1x 20 см Кабель JST-SH-6P - JST-SH-6P для USB-подовжувача.
• 2x кабель 20 см JST-GH-4P - JST-GH-4P для портів CAN та I2C
• 1x конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF
• Dupont 2.54 контакти (плата постачається нерозпаяною)

RC ВВЕДЕННЯ

Вхід RC налаштовано на USART2 (SERIAL2). Він підтримує всі послідовні протоколи RC. SERIAL2_PROTOCOL=23 за замовчуванням.

• PPM не підтримується.
• CRSF вимагає підключення Tx2 & Rx2 і встановити SERIAL2_OPTIONS на “0” (за замовчуванням).
• SBUS/DSM/SRXL підключається до контакту Rx2, але SBUS вимагає, щоб SERIAL2_OPTIONS було встановлено на “3”.
• FPort вимагає підключення до Tx2 і встановіть SERIAL2_OPTIONS на “7”. Якщо телеметрія не працює, спробуйте встановити  SERIAL7_OPTIONS = 135.
• SRXL2 вимагає підключення до Tx2 і автоматично забезпечує телеметрію. Встановити SERIAL2_OPTIONS на “4”.
• Будь-який UART також можна використовувати для системних з’єднань RC в ArduPilot і сумісний з усіма протоколами, крім PPM. Див Системи радіоуправління для деталей.

ArduPilot Relay (PINIO)

• Вихід 9В/12В УВІМКНЕНО за замовчуванням

• RELAY1_FUNCTION 1
• RELAY1_PIN 81//PINIO1 GPIO
• RC7_OPTION 28//Relay1 Увімкнення/Вимкнення, Використовуйте CH7 Передавача, щоб встановити 9V/12V УВІМКНЕННЯ/ВИМКНЕННЯ

Налаштована функція буде активована, коли значення pwm допоміжного перемикача стане вищим за 1800. Він буде деактивований, коли значення впаде нижче 1200.

Перевірте значення pwm, надіслане з передавача, коли комутатор високий і низький, використовуючи початкове налаштування планувальника місії >> Обов’язкове обладнання >> Екран калібрування радіозв’язку. Якщо він не піднімається вище 1800 або нижче 1200, найкраще відрегулювати кінцеві точки сервоприводу в передавачі.

• сет LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Файл) для реєстрації SD-карт.
• сет BATT_MONITOR = 21, BATT_SHUNT = 0, 00025, BATT_MAX_AMPS = 164 для використання вбудованого цифрового монітора живлення I2C.