Цифровой сервопривод EMAX ES3059MD 12,3 г с комбинированным редуктором

Компактный сервопривод для FPV и радиоуправляемых моделей

EMAX ES3059MD — легкий цифровой сервопривод для FPV-проектов, радиоуправляемых моделей, робототехнических конструкций и других компактных механизмов. Модель сочетает небольшую массу, цифровое управление, крутящий момент до 2,1 кг·см и комбинированный редуктор с металлическими и пластиковыми шестернями.

Сервопривод можно применять для управления подвижными элементами моделей, механизмами наклона или поворота, небольшими шасси, фиксаторами, заслонками и системами сброса. Модель подходит для задач, в которых требуется перемещение рабочего элемента в заданное положение по команде контроллера.

Перед установкой необходимо проверить соответствие напряжения питания, тока, типа управляющего сигнала, размеров корпуса и параметров выходного шлица требованиям конкретной конструкции.

Цифровое управление с помощью PWM

Положение выходного вала EMAX ES3059MD управляется PWM-сигналом. Поддерживаемый диапазон ширины импульса составляет 500–2500 мкс, а нейтральному положению соответствует сигнал 1500 мкс.

Стандартный рабочий ход составляет 90° ±8° в диапазоне импульса 1000–2000 мкс. Максимальный позиционный ход достигает 180° ±10° при управляющем сигнале 600–2400 мкс.

Указанный в характеристиках крайний механический угол 360° не следует путать с режимом непрерывного вращения. ES3059MD является позиционным сервоприводом и перемещает вал в положение, заданное управляющим сигналом.

Крутящий момент до 2,1 кг·см

При напряжении питания 4,8 В максимальный крутящий момент составляет 1,8 кг·см. При напряжении 6 В показатель увеличивается до 2,1 кг·см.

При расчете нагрузки необходимо учитывать массу подвижного элемента, длину рычага, трение, ускорение, инерцию и возможные внешние воздействия. Чем дальше точка приложения силы расположена от оси выходного вала, тем выше нагрузка на редуктор и двигатель сервопривода.

Для продолжительной эксплуатации желательно предусматривать запас по крутящему моменту. Постоянная работа в режиме, близком к блокировке вала, увеличивает потребление тока, нагрев и износ механических компонентов.

Скорость срабатывания до 0,11 секунды

Без нагрузки скорость поворота на 60° составляет приблизительно 0,13 секунды при 4,8 В. При питании 6 В сервопривод выполняет такой поворот примерно за 0,11 секунды.

Эти параметры позволяют использовать модель в конструкциях, которым требуется быстрая реакция на команды управления. Реальная скорость зависит от механической нагрузки, стабильности питания, температуры и особенностей установленного привода.

Комбинированная зубчатая передача

Редуктор EMAX ES3059MD состоит из трех металлических внешних и трех пластиковых внутренних шестерен. Комбинированная конструкция помогает сохранить небольшую массу устройства и одновременно повысить прочность внешней части передачи.

Поскольку часть шестерен изготовлена из пластика, редуктор нельзя считать полностью металлическим. При монтаже следует избегать перекоса тяг, жесткого ограничения хода, ударов и блокировки выходного вала.

Выходной вал имеет шлиц 15T. Используемый рычаг или другая насадка должны соответствовать типу и количеству зубцов шлица.

Рабочее напряжение 4,8–6 В

EMAX ES3059MD рассчитан на питание постоянным напряжением от 4,8 до 6 В. Подача более высокого напряжения без соответствующего преобразователя может привести к перегреву и выходу устройства из строя.

Максимальный рабочий ток без нагрузки составляет 250 мА при 4,8 В и 300 мА при 6 В. При повышенной механической нагрузке потребление может достигать 0,8 А при 4,8 В или 1 А при 6 В.

Источник питания или BEC должен обеспечивать необходимый запас по току. Это особенно важно в момент запуска, резкого изменения направления и удержания механизма под нагрузкой.

Небольшие размеры и масса

Размеры корпуса EMAX ES3059MD составляют 23,7 × 24,2 × 11,6 мм, а масса — приблизительно 12,3 г. Благодаря компактному исполнению сервопривод подходит для моделей и механизмов, в которых доступное пространство и общий вес конструкции ограничены.

Подключение выполняется с помощью разъема JR. Длина соединительного кабеля составляет приблизительно 250 ±8 мм. Перед подключением необходимо проверить назначение контактов разъема на контроллере или приемнике.

Преимущества EMAX ES3059MD

• цифровое управление;
• поддержка PWM-сигнала;
• масса около 12,3 г;
• компактный корпус;
• крутящий момент до 2,1 кг·см;
• скорость до 0,11 секунды на 60°;
• комбинированный редуктор;
• три внешние металлические шестерни;
• рабочее напряжение 4,8–6 В;
• позиционный ход до 180°;
• диапазон импульса 500–2500 мкс;
• разъем JR;
• выходной шлиц 15T;
• кабель длиной около 250 мм;
• применение в FPV-проектах, RC-моделях и робототехнике.

Технические характеристики

• Тип устройства: цифровой сервопривод
• Бренд: EMAX
• Модель: ES3059MD
• Система управления: PWM
• Рабочее напряжение: 4,8–6 В
• Крутящий момент при 4,8 В: до 1,8 кг·см
• Крутящий момент при 6 В: до 2,1 кг·см
• Скорость без нагрузки при 4,8 В: 0,13 с/60°
• Скорость без нагрузки при 6 В: 0,11 с/60°
• Диапазон ширины импульса: 500–2500 мкс
• Нейтральное положение: 1500 мкс
• Рабочий ход: 90° ±8° при 1000–2000 мкс
• Максимальный ход: 180° ±10° при 600–2400 мкс
• Крайний механический угол: 360°
• Тип редуктора: комбинированный
• Шестерни: 3 металлические и 3 пластиковые
• Выходной шлиц: 15T
• Тип разъема: JR
• Максимальный ток без нагрузки при 4,8 В: 250 мА
• Максимальный ток без нагрузки при 6 В: 300 мА
• Максимальный ток при 4,8 В: 0,8 А
• Максимальный ток при 6 В: 1 А
• Ток холостого хода: 7,4 мА
• Длина кабеля: 250 ±8 мм
• Рабочая температура: от −10 до +55 °C
• Температура хранения: от −20 до +65 °C
• Размеры: 23,7 × 24,2 × 11,6 мм
• Масса: приблизительно 12,3 г