Микросервопривод AGFRC A06CHR с титановым редуктором

AGFRC A06CHR — программируемый цифровой микросервопривод для крыльев небольших радиоуправляемых самолетов и планеров. При толщине корпуса 8 мм и весе 7 г он подходит для конструкций с ограниченным монтажным пространством. Модель сочетает двигатель с полым ротором, титановые шестерни и алюминиевый корпус с обработкой на ЧПУ.

При напряжении 8,4 В сервопривод перемещается со скоростью 0,052 с/60° и развивает крутящий момент остановки 3 кгс·см. Его можно использовать в совместимых механизмах управления небольших авиамоделей, включая пилотажные модели F3P и планеры.

Узкий корпус для размещения в крыле

Размеры AGFRC A06CHR составляют 20 × 8 × 17,8 мм. Компактное исполнение облегчает установку в тонких конструкциях и помогает сохранить пространство для тяги и соседних компонентов.

A06CHR имеет собственную конфигурацию монтажных ушек. Ее необходимо учитывать при проверке посадочного места. Упоминаемая в серии модель A06CLS V2 представляет собой отдельный вариант с другим исполнением креплений.

Двигатель с полым ротором

Низкая инерция ротора способствует быстрому началу движения и изменению направления вращения. Это полезно для управляющих поверхностей, которые выполняют частые корректировки положения.

Скорость зависит от напряжения: поворот на 60° занимает 0,075 с при 4,8 В, 0,066 с при 6,0 В, 0,058 с при 7,4 В и 0,052 с при 8,4 В. Выбирать питание следует с учетом допустимых параметров приемника и остальных компонентов бортовой системы.

Титановый редуктор и металлический корпус

В редукторе используются титановые шестерни. Конструкция предусматривает шариковый подшипник. Корпус из алюминиевого сплава AL6061-T6 обработан на ЧПУ и способствует отводу тепла.

Выходной вал оснащен шлицевым соединением 15T диаметром 4 мм. При подборе качалки нужно проверить оба параметра: количество зубьев и посадочный диаметр.

Усилие для небольших механизмов

Крутящий момент остановки составляет 1,8 кгс·см при 4,8 В, 2,2 кгс·см при 6,0 В, 2,6 кгс·см при 7,4 В и 3 кгс·см при 8,4 В.

Эти значения относятся к заблокированному выходному валу и не обозначают рекомендуемую постоянную нагрузку. Для правильного подбора привода необходимо учитывать сопротивление управляющей поверхности и длину плеча качалки. Увеличение плеча дает больший ход тяги, но уменьшает доступное усилие.

Программируемые параметры

AGFRC A06CHR поддерживает программирование с помощью совместимого инструмента. Зона нечувствительности составляет 2 мкс. Она характеризует обработку управляющего импульса и не является значением угловой погрешности.

Диапазон длительности импульса — 500–2500 мкс, параметры управления — 1520 мкс / 333 Гц. Заявленный угол хода составляет 180° ±10°. После установки рабочее перемещение необходимо ограничить с учетом механики модели, исключив упор тяг и поверхностей в неподвижные детали.

Преимущества AGFRC A06CHR

• Корпус толщиной 8 мм для установки в ограниченном пространстве.
• Вес 7 г для легких авиамоделей.
• Двигатель с полым ротором.
• Титановые шестерни.
• Алюминиевый корпус AL6061-T6.
• Поддержка программируемых параметров.
• Шлиц 15T диаметром 4 мм.
• Рабочее напряжение 4,8–8,4 В.

Технические характеристики

• Производитель: AGFRC.
• Модель: A06CHR.
• Тип: цифровой программируемый микросервопривод.
• Назначение: небольшие радиоуправляемые самолеты и планеры.
• Рабочее напряжение: 4,8–8,4 В.
• Крутящий момент остановки при 4,8 В: 1,8 кгс·см.
• Крутящий момент остановки при 6,0 В: 2,2 кгс·см.
• Крутящий момент остановки при 7,4 В: 2,6 кгс·см.
• Крутящий момент остановки при 8,4 В: 3 кгс·см.
• Скорость при 4,8 В: 0,075 с/60°.
• Скорость при 6,0 В: 0,066 с/60°.
• Скорость при 7,4 В: 0,058 с/60°.
• Скорость при 8,4 В: 0,052 с/60°.
• Двигатель: с полым ротором.
• Материал шестерен: титан.
• Материал корпуса: алюминиевый сплав AL6061-T6.
• Подшипник: шариковый.
• Управляющий сигнал: 1520 мкс / 333 Гц.
• Диапазон импульса: 500–2500 мкс.
• Зона нечувствительности: 2 мкс.
• Угол хода: 180° ±10°.
• Программирование: поддерживается.
• Шлицевое соединение: 15T, диаметр 4 мм.
• Обозначение разъема: JST(JR).
• Длина провода: 165 мм.
• Калибр провода: 28 AWG.
• Цвета проводов: черный, красный, белый.
• Рабочая температура: от −15 до +70 °C.
• Размеры: 20 × 8 × 17,8 мм.
• Вес: 7 г.