Высоковольтный цифровой сервопривод EMAX ES9054 II с магнитным энкодером

Мощный сервопривод для RC-моделей и робототехники

EMAX ES9054 II — высоковольтный цифровой сервопривод с бесконтактным магнитным энкодером, металлическими шестернями и цельнометаллическим корпусом. Модель предназначена для радиоуправляемых самолетов, вертолетов, робототехнических систем, поворотных платформ и других механизмов, которым необходимы точное позиционирование и высокий крутящий момент.

Сервопривод работает при напряжении от 6 до 8,4 В. При максимальном напряжении момент блокировки достигает 25 кгс·см, а скорость поворота составляет 0,09 секунды на 60°. Настраиваемые режимы позиционирования на 180° и 360° позволяют адаптировать рабочий ход к разным механическим конструкциям.

Стандартный форм-фактор, разъем JR, PWM-управление и выходной шлиц 23T упрощают установку в совместимые готовые системы.

Бесконтактный магнитный энкодер

Магнитный энкодер определяет положение выходного вала без постоянного физического контакта между измерительными элементами.

В отличие от традиционного потенциометра с контактной дорожкой, магнитный датчик меньше зависит от механического износа. Это помогает сохранять стабильное центрирование при продолжительных рабочих циклах, вибрациях и повторяющихся нагрузках.

Энкодер передает цифровой системе информацию о фактическом положении вала. Электроника сравнивает полученные данные с заданной позицией и корректирует движение сервопривода.

Позиционирование на 180° и 360°

Модель поддерживает позиционное управление на 180° ±2°, а также полный диапазон до 360°. Это позволяет использовать сервопривод в механизмах с разными требованиями к углу перемещения.

Управление осуществляется стандартным PWM-сигналом в диапазоне 500–2500 мкс. Для использования режима 360° может потребоваться соответствующая настройка контроллера.

Режим 360° означает перемещение в заданное угловое положение, а не неограниченное непрерывное вращение.

Крутящий момент до 25 кгс·см

Максимальный момент блокировки зависит от напряжения:

• при 6 В — до 18 кгс·см;
• при 7,4 В — до 22 кгс·см;
• при 8,4 В — до 25 кгс·см.

Высокий момент позволяет применять ES9054 II для управления крупными поверхностями авиамоделей, хвостовыми механизмами вертолетов, роботизированными соединениями и поворотными платформами.

Максимальный показатель измеряется при заблокированном вале и не является рекомендуемой постоянной нагрузкой. Для длительной работы необходимо предусмотреть запас мощности.

Скорость до 0,09 секунды на 60°

Скорость поворота зависит от напряжения:

• при 6 В — 0,12 с/60°;
• при 7,4 В — 0,10 с/60°;
• при 8,4 В — 0,09 с/60°.

Фактическая скорость может изменяться в зависимости от нагрузки, температуры, стабильности питания и особенностей механизма.

Щеточный двигатель и цифровое управление

EMAX ES9054 II оснащен щеточным двигателем и цифровой управляющей электроникой. Система быстро обрабатывает PWM-команды, сравнивает заданное положение с фактическим и корректирует движение выходного вала.

В спецификации производителя двигатель обозначен как Brushed, поэтому использовать для этой модели термины Coreless или Brushless без отдельного подтверждения не следует.

Металлический редуктор и корпус

Шестерни и корпус сервопривода изготовлены из металла. Такая конструкция рассчитана на вибрации, удары и продолжительные нагрузки. Металлический корпус обеспечивает жесткость и помогает отводить тепло.

Для сохранения ресурса необходимо правильно настроить конечные положения. Рычаг и тяги должны перемещаться без перекосов, заедания и упора в ограничители.

Шлиц 23T и разъем JR

Выходной вал имеет шлиц 23T. Используемый рычаг должен быть рассчитан на 23 зубца. Несовместимая насадка может вызвать люфт или повреждение соединения.

Для подключения применяется стандартный 3-контактный разъем JR. Перед монтажом необходимо проверить расположение контактов питания, земли и PWM-сигнала.

Требования к питанию

Рабочее напряжение составляет 6–8,4 В. Ориентировочный ток блокировки находится в диапазоне 4–5,5 А. BEC или отдельный источник должен выдерживать соответствующие кратковременные нагрузки.

При использовании нескольких сервоприводов необходимо учитывать их суммарное потребление. Перед подключением к 2S LiPo следует проверить, поддерживают ли все компоненты системы напряжение полностью заряженного аккумулятора — 8,4 В.

Преимущества EMAX ES9054 II

• бесконтактный магнитный энкодер;
• стабильное центрирование при вибрации;
• цифровое PWM-управление;
• диапазон PWM 500–2500 мкс;
• позиционные режимы 180° и 360°;
• питание 6–8,4 В;
• момент до 25 кгс·см;
• скорость до 0,09 с/60°;
• металлические шестерни;
• цельнометаллический корпус;
• стандартный форм-фактор;
• разъем JR;
• выходной шлиц 23T;
• применение в RC-моделях и робототехнике.

Технические характеристики

• Тип устройства: высоковольтный цифровой сервопривод
• Бренд: EMAX
• Модель: ES9054 II
• Артикул: 0102007013
• Тип датчика: бесконтактный магнитный энкодер
• Тип двигателя: щеточный
• Система управления: цифровая, PWM
• Диапазон PWM: 500–2500 мкс
• Рабочее напряжение: 6–8,4 В
• Скорость при 6 В: 0,12 с/60°
• Скорость при 7,4 В: 0,10 с/60°
• Скорость при 8,4 В: 0,09 с/60°
• Момент блокировки при 6 В: до 18 кгс·см
• Момент блокировки при 7,4 В: до 22 кгс·см
• Момент блокировки при 8,4 В: до 25 кгс·см
• Ток блокировки: приблизительно 4–5,5 А
• Стандартный угол позиционирования: 180° ±2°
• Максимальный позиционный диапазон: до 360°
• Материал шестерен: металл
• Материал корпуса: металл
• Выходной шлиц: 23T
• Разъем: JR, 3-контактный
• Размеры: приблизительно 40 × 20 × 38,5 мм
• Масса: 72 ±1 г