Цифровой сервопривод EMAX ES9254 II с магнитным энкодером, IP67

Высокоскоростной сервопривод для радиоуправляемых вертолетов

EMAX ES9254 II — высоковольтный цифровой сервопривод, специально разработанный для систем управления радиоуправляемыми вертолетами. Модель сочетает бесконтактный магнитный энкодер, бессердечниковый щеточный двигатель, металлический редуктор, цельнометаллический корпус и защиту IP67.

Сервопривод работает при напряжении от 6 до 8,4 В. При максимальном напряжении он развивает крутящий момент до 7,5 кгс·см и поворачивает выходной вал на 60° приблизительно за 0,035 секунды без нагрузки.

Высокая скорость реакции, точный контроль положения и выходной шлиц 25T делают ES9254 II подходящим для установки в механизмы управления RC-вертолетами. Перед монтажом необходимо проверить напряжение, возможности BEC, размеры посадочного места, тип разъема и требования конкретной модели.

Бесконтактный магнитный энкодер

Вместо традиционного контактного потенциометра в EMAX ES9254 II применяется магнитный энкодер. Он определяет положение выходного вала без непосредственного механического контакта между измерительными элементами.

Бесконтактная конструкция уменьшает износ датчика положения и помогает сохранять стабильность управления при продолжительной эксплуатации. Заявленная угловая погрешность составляет менее 2°, что позволяет сервоприводу точно отслеживать команды системы управления.

Эффективный диапазон управления достигает 360°. Этот показатель описывает доступный позиционный диапазон, но не означает режим неограниченного непрерывного вращения. Фактический ход зависит от настроек контроллера и механических ограничений установленного узла.

Специализированный управляющий чип

ES9254 II оснащен специальным чипом обработки радиоуправляющих сигналов. По данным производителя, он реагирует приблизительно вдвое быстрее обычных управляющих микросхем.

Ускоренная обработка сигнала сокращает задержку между поступлением команды и перемещением выходного вала. Это особенно важно для вертолетов, где сервопривод должен быстро и точно изменять положение элементов автомата перекоса или других управляющих механизмов.

Бессердечниковый щеточный двигатель

В сервоприводе установлен бессердечниковый щеточный двигатель Coreless. Его ротор не имеет традиционного тяжелого железного сердечника, благодаря чему уменьшается инерция и повышается скорость реакции на изменение управляющего сигнала.

Такой двигатель обеспечивает быстрое ускорение, плавное перемещение и точную корректировку положения. Конструкция привода и выходной шлиц 25T оптимизированы для использования в радиоуправляемых вертолетах.

Скорость до 0,035 секунды на 60°

Рабочая скорость EMAX ES9254 II зависит от напряжения:

• при 6 В — 0,05 с/60°;
• при 7,4 В — 0,04 с/60°;
• при 8,4 В — 0,035 с/60°.

Значения указаны для работы без механической нагрузки. Фактическая скорость может изменяться в зависимости от сопротивления механизма, температуры, стабильности питания и настроек системы управления.

Крутящий момент до 7,5 кгс·см

При напряжении 6 В максимальный момент остановки составляет 5 кгс·см. При питании 7,4 В он увеличивается до 6,5 кгс·см, а при 8,4 В достигает 7,5 кгс·см.

Максимальный момент не является рекомендуемой постоянной нагрузкой. Для стабильной эксплуатации следует предусмотреть запас по усилию, правильно настроить конечные положения и исключить длительную блокировку выходного вала.

Металлический редуктор и шлиц 25T

Внутренний редуктор ES9254 II состоит из металлических шестерен. Такая конструкция рассчитана на интенсивную работу и переменные нагрузки, характерные для управляющих механизмов вертолета.

Выходной вал имеет шлиц 25T. Перед установкой рычага необходимо убедиться, что он рассчитан именно на 25 зубьев. Несовместимая насадка может повредить шлиц или стать причиной люфта.

Два шариковых подшипника поддерживают выходной вал, уменьшают трение и способствуют плавной работе механизма.

Цельнометаллический корпус и защита IP67

Металлический корпус защищает внутренние компоненты, повышает жесткость конструкции и способствует отводу тепла. Размеры сервопривода составляют 40 × 20 × 38,5 мм, масса — 72 ±1 г.

Степень IP67 предусматривает защиту от пыли и кратковременного погружения в воду в стандартных испытательных условиях. Сервопривод не предназначен для постоянной эксплуатации под водой. После ударов, разборки или повреждения уплотнений первоначальный уровень защиты может снизиться.

Требования к источнику питания

Рабочее напряжение составляет 6–8,4 В. Максимальный ток может достигать 3,5 А при 6 В, 4,3 А при 7,4 В и 5 А при 8,4 В. Источник питания или BEC должен выдерживать соответствующие кратковременные нагрузки.

Если в системе одновременно работают несколько сервоприводов, необходимо учитывать их суммарное потребление. Недостаточная мощность BEC может вызвать падение напряжения, нестабильную работу или перезапуск бортовой электроники.

Преимущества EMAX ES9254 II

• бесконтактный магнитный энкодер;
• угловая погрешность менее 2°;
• эффективный диапазон управления до 360°;
• высокоскоростной цифровой контроллер;
• бессердечниковый щеточный двигатель;
• скорость до 0,035 с/60°;
• крутящий момент до 7,5 кгс·см;
• рабочее напряжение 6–8,4 В;
• металлический редуктор;
• цельнометаллический корпус;
• два шариковых подшипника;
• выходной шлиц 25T;
• разъем JR;
• защита корпуса IP67;
• специализация для RC-вертолетов.

Технические характеристики

• Тип устройства: цифровой сервопривод
• Бренд: EMAX
• Модель: ES9254 II
• Артикул производителя: 0102007011
• Назначение: радиоуправляемые вертолеты
• Датчик положения: бесконтактный магнитный энкодер
• Угловая погрешность: менее 2°
• Диапазон управления: до 360°
• Тип двигателя: бессердечниковый щеточный Coreless
• Рабочее напряжение: 6–8,4 В
• Скорость при 6 В: 0,05 с/60°
• Скорость при 7,4 В: 0,04 с/60°
• Скорость при 8,4 В: 0,035 с/60°
• Момент остановки при 6 В: до 5 кгс·см
• Момент остановки при 7,4 В: до 6,5 кгс·см
• Момент остановки при 8,4 В: до 7,5 кгс·см
• Ток без нагрузки при 6 В: до 1200 мА
• Ток без нагрузки при 7,4 В: до 1500 мА
• Ток без нагрузки при 8,4 В: до 1800 мА
• Максимальный ток при 6 В: до 3,5 А
• Максимальный ток при 7,4 В: до 4,3 А
• Максимальный ток при 8,4 В: до 5 А
• Ток холостого хода: 11,5 мА
• Материал шестерен: металл
• Материал корпуса: металл
• Выходной шлиц: 25T
• Подшипники: 2 шариковых, 2BB
• Разъем: JR, 3-контактный
• Длина кабеля: 300 ±8 мм
• Степень защиты: IP67
• Рабочая температура: от −20 до +60 °C
• Температура хранения: от −30 до +70 °C
• Размеры: 40 × 20 × 38,5 мм
• Масса: 72 ±1 г