|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Цифровой датчик скорости полета Matek ASPD-AUAV
Все датчики AUAV



Технические характеристики и характеристики
- Узел ARduPilot AP_Periph L431 CAN
- Все датчики АУАВ-L30D
- Интерфейс CAN & I2C
- Разъем CAN JST-GH, протокол DroneCAN
- Разъем I2C JST-GH, режим AUAV-L30D I2C
- TX2, протокол MSP
- CAN загрузчик светодиод, синий
- Быстрое моргание, загрузчик AP_Periph
- Медленное моргание, CAN Node готов
- 3.3V Светодиод питания, красный
- Диапазон входного напряжения: 4, 5~5, 5В
- Потребляемая мощность: 26mA
- Рабочие температуры: от -30°C до 85°C
- Диапазон давления: 7500Pa (± 30 inH2O)
- Давление разрыва: 103kPa
- Диапазон скоростей: 400 км/ч (111 м/с)
- 36мм*32мм*7.3мм
- 5g
- 3D файл шага ASPD-AUAV_STEP.zip
Включает
- 1х АСПД-АУАВ
- 2x JST-GH-4P для JST-GH-4P 20см кремниевая проволока
- Трубка Пито
- Прозрачная кремниевая трубка 40см
Протокол AP_Periph & DroneCAN
- Прошивка https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AU
- AP_Periph https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.
- Протокол DroneCAN https://dronecan.github.io/
Параметры электропроводки и AP
| МОЖЕТ | или | I2C | или | УАРТ | |||
| АСПД-АУАВ | ФК | АСПД-ДУАВ | ФК | АСД-ДУАВ | ФК | ||
| 5В CANH КАНЛ G |
4, 5-5, 5В CAN High CAN Low GND |
5В SCL SDA G |
4, 5-5, 5В SCL SDA GND |
5В G TX2 |
4, 5-5, 5В GND запасные UART_RX |
||
| ARSPD*_USE ARSPD*_TYPE |
1 8 (БПЛА) |
ARSPD*_USE ARSPD*_TYPE |
1 19 (AUAV-30in) |
ARSPD*_USE ARSPD*_TYPE |
1 14 (MSP) |
||
| СЕРИЙНЫЙ*_BOUD СЕРИЙНЫЙ*_ПРОТОКОЛ |
115 (115200) 32 (MSP) |
||||||
Советы
- CAN Baro является настройкой по умолчанию, если вы используете Baro в AUAV, set “BARO_ENABLE = 0” in “Mission Planner-Initial Setup-Optional Hardware-UAVCAN-MAVlink CANx -> Menu Parameters”
- ArduPilot has removed AUAV I2C support by default on flight controller with 1MB flash MCU(sech as F405, F745 series).
- Диапазон скорости 400км/ч против 227км/ч
- AUAV имеет лучшее смещение в неподвижном воздухе.