Цифровой сервопривод KST X15-1809 V8.0 с бесколлекторным двигателем

KST X15-1809 V8.0 — программируемый высоковольтный мини-сервопривод для управления автоматом перекоса радиоуправляемых вертолетов. В его конструкции сочетаются бесколлекторный двигатель, редуктор из закаленной стали и алюминиевый корпус. При напряжении 8,4 В модель развивает крутящий момент 24 кгс·см и перемещается со скоростью 0,07 с/60°.

Сервопривод рассчитан прежде всего на вертолеты с длиной лопастей основного ротора примерно 430–570 мм, предусматривающие установку приводов мини-формата. Применение в других радиоуправляемых механизмах возможно при соответствии размеров, нагрузки и параметров управляющего сигнала.

Управление автоматом перекоса

Для работы автомата перекоса необходимы согласованное движение сервоприводов, достаточное усилие и корректная настройка положения. От геометрии тяг, длины качалок и выбранного хода зависит, как команды управляющей системы передаются механике вертолета.

Размеры корпуса KST X15-1809 V8.0 составляют 35,5 × 15 × 35,5 мм, номинальный вес — 45 г. При подборе следует проверить посадочное место, расположение креплений и совместимость качалки с выходным валом.

Усилие и скорость при разном питании

При напряжении 6,0 В крутящий момент составляет 18 кгс·см, а время перемещения на 60° — 0,09 с. При номинальном питании 7,4 В показатели увеличиваются до 22 кгс·см и 0,08 с/60°. Максимальные указанные характеристики достигаются при 8,4 В: 24 кгс·см и 0,07 с/60°.

Напряжение необходимо выбирать с учетом возможностей бортового источника и управляющей электроники. Усилие на тяге также зависит от длины плеча качалки. Более длинное плечо увеличивает перемещение, но уменьшает доступное усилие.

Бесколлекторный двигатель и металлическая механика

Двигатель постоянного тока имеет бесколлекторную конструкцию. Отсутствие щеточно-коллекторного узла исключает износ щеток, что полезно для привода с частыми изменениями направления движения.

В редукторе применяются шестерни из закаленной стали. Два шариковых подшипника поддерживают вращение вала, а потенциометр используется для обратной связи по положению. Корпус из алюминиевого сплава с обработкой на ЧПУ способствует отводу тепла.

Выбор формата управляющего сигнала

По умолчанию сервопривод работает в режиме 1520 мкс / 333 Гц. С помощью совместимого инструмента программирования можно установить режим 760 мкс / 560 Гц.

Настройки сервопривода и управляющего контроллера должны соответствовать друг другу. Для перехода на другой формат требуется программирование привода: одного изменения частоты на контроллере недостаточно.

Программирование плавного запуска

KST X15-1809 V8.0 поддерживает программирование и настройку плавного запуска. Эта функция позволяет управлять характером перехода в заданное положение после включения питания.

Угол хода по умолчанию составляет ±50°, суммарно 100°. После установки необходимо согласовать диапазон перемещения с механикой вертолета. Тяги должны свободно двигаться, не заклинивать и не упираться в ограничители в крайних положениях.

Преимущества KST X15-1809 V8.0

• Мини-формат для совместимых вертолетных механизмов.
• Крутящий момент до 24 кгс·см при 8,4 В.
• Скорость до 0,07 с/60° при 8,4 В.
• Бесколлекторный двигатель постоянного тока.
• Шестерни из закаленной стали.
• Алюминиевый корпус и два шариковых подшипника.
• Два настраиваемых формата управляющего сигнала.
• Программирование и настройка плавного запуска.

Технические характеристики

• Производитель: KST.
• Модель: X15-1809 V8.0.
• Тип: цифровой программируемый HV мини-сервопривод.
• Основное назначение: управление автоматом перекоса радиоуправляемых вертолетов.
• Номинальное напряжение: 7,4 В DC.
• Рабочее напряжение: 6,0–8,4 В DC.
• Крутящий момент при 6,0 В: 18 кгс·см.
• Крутящий момент при 7,4 В: 22 кгс·см.
• Крутящий момент при 8,4 В: 24 кгс·см.
• Скорость при 6,0 В: 0,09 с/60°.
• Скорость при 7,4 В: 0,08 с/60°.
• Скорость при 8,4 В: 0,07 с/60°.
• Управляющий сигнал по умолчанию: 1520 мкс / 333 Гц.
• Дополнительный режим сигнала: 760 мкс / 560 Гц, после программирования.
• Угол хода по умолчанию: ±50°, суммарно 100°.
• Программирование: поддерживается.
• Плавный запуск: программируемый.
• Двигатель: бесколлекторный, постоянного тока.
• Материал шестерен: закаленная сталь.
• Материал корпуса: алюминиевый сплав.
• Подшипники: 2 шариковых.
• Датчик положения: потенциометр.
• Рабочая температура: от −10 до +65 °C.
• Размеры корпуса: 35,5 × 15 × 35,5 мм, допуск ±0,2 мм.
• Вес: 45 г ±10%.