Универсальный высоковольтный цифровой сервопривод EMAX ES09MD HV с металлическим редуктором

Компактный цифровой сервопривод для моделей и робототехники

EMAX ES09MD HV — универсальный высоковольтный цифровой сервопривод с полностью металлическим редуктором и двумя шариковыми подшипниками. Модель предназначена для радиоуправляемых самолетов, планеров, вертолетов, компактных автомобилей, лодок, FPV-проектов и робототехнических конструкций.

Благодаря массе около 13,5 г устройство подходит для систем, в которых имеют значение небольшие размеры и минимальная дополнительная нагрузка. Цифровая электроника обеспечивает быструю обработку управляющего сигнала, точное позиционирование выходного вала и стабильное удержание заданного положения.

Перед установкой необходимо проверить соответствие напряжения, тока, габаритов, разъема и параметров управляющего сигнала требованиям конкретной модели.

Высоковольтное питание до 8,4 В

Основное отличие EMAX ES09MD HV от стандартных низковольтных сервоприводов — расширенный диапазон рабочего напряжения от 5 до 8,4 В. Модель можно использовать в высоковольтных бортовых системах, включая совместимые конфигурации с питанием от аккумулятора 2S LiPo.

При прямом подключении к 2S LiPo следует учитывать, что напряжение полностью заряженной батареи достигает 8,4 В. Приемник, полетный контроллер и другие компоненты, подключенные к общей линии питания, также должны поддерживать такое напряжение.

Крутящий момент до 3,1 кг·см

При напряжении 6 В максимальный крутящий момент составляет приблизительно 2,3 кг·см. При питании 8,4 В показатель увеличивается до 3,1 кг·см.

Этого достаточно для управления рулевыми поверхностями совместимых самолетов и планеров, элементами автомата перекоса вертолетов, механизмами наклона и поворота, фиксаторами и другими компактными подвижными узлами.

При выборе сервопривода следует учитывать длину рычага, массу подвижного элемента, трение, инерцию и возможные внешние воздействия. Для продолжительной работы желательно предусмотреть запас по крутящему моменту и не допускать регулярной блокировки выходного вала.

Скорость до 0,12 секунды на 60°

При питании 6 В скорость поворота без нагрузки составляет примерно 0,17 секунды на 60°. При увеличении напряжения до 8,4 В сервопривод выполняет такой поворот приблизительно за 0,12 секунды.

Быстрая реакция на команды особенно важна в авиационных моделях и других динамических конструкциях. Фактическая скорость зависит от механической нагрузки, стабильности питания, температуры и особенностей установленного механизма.

Полностью металлический редуктор

В отличие от моделей с комбинированными шестернями, EMAX ES09MD HV оснащен полностью металлическим редуктором. Такая передача лучше выдерживает повторяющиеся нагрузки и обладает повышенной устойчивостью к механическому износу.

Два шариковых подшипника обеспечивают дополнительную поддержку выходного вала, уменьшают трение и способствуют более плавной работе механизма.

Для сохранения ресурса редуктора необходимо правильно отрегулировать тяги и конечные точки. Жесткий упор механизма, перекос тяги или продолжительное удержание вала в заблокированном положении могут вызвать повышенное потребление тока и нагрев.

Позиционный ход до 175°

Управление положением вала осуществляется с помощью PWM-сигнала. Стандартный рабочий диапазон составляет около 90° при импульсе 1000–2000 мкс. При расширении управляющего диапазона до 500–2500 мкс максимальный ход может достигать примерно 175°.

Сервопривод не предназначен для непрерывного вращения. Вал перемещается в определенное угловое положение в соответствии с командой приемника или контроллера.

Перед эксплуатацией рекомендуется настроить безопасные конечные точки. Это позволит использовать необходимый диапазон движения без упора рычага или тяги в механические ограничители.

Компактные размеры и небольшой вес

Габариты корпуса составляют приблизительно 24 × 12 × 23,2 мм. Масса сервопривода — около 13,5 г. Небольшие размеры упрощают установку в моделях с ограниченным внутренним пространством.

Подключение выполняется через стандартный сервоконнектор JR. Длина соединительного провода составляет приблизительно 250 мм. Перед подключением необходимо проверить расположение контактов питания, земли и сигнала на используемом приемнике или контроллере.

Преимущества EMAX ES09MD HV

• цифровая система управления;
• рабочее напряжение до 8,4 В;
• совместимость с подходящими системами 2S LiPo;
• крутящий момент до 3,1 кг·см;
• скорость до 0,12 секунды на 60°;
• полностью металлические шестерни;
• два шариковых подшипника;
• позиционный ход до 175°;
• компактный корпус;
• масса около 13,5 г;
• стандартный разъем JR;
• кабель длиной приблизительно 250 мм;
• универсальное применение в RC-моделях, FPV и робототехнике.

Технические характеристики

• Тип устройства: высоковольтный цифровой сервопривод
• Бренд: EMAX
• Модель: ES09MD HV
• Назначение: универсальное
• Система управления: цифровая, PWM
• Рабочее напряжение: 5–8,4 В
• Крутящий момент при 6 В: до 2,3 кг·см
• Крутящий момент при 8,4 В: до 3,1 кг·см
• Скорость без нагрузки при 6 В: до 0,17 с/60°
• Скорость без нагрузки при 8,4 В: до 0,12 с/60°
• Стандартный рабочий ход: приблизительно 90° при 1000–2000 мкс
• Максимальный ход: приблизительно 175° при 500–2500 мкс
• Режим вращения: позиционный
• Материал шестерен: металл
• Количество подшипников: 2
• Тип подшипников: шариковые
• Тип разъема: JR
• Длина кабеля: приблизительно 250 мм
• Размеры: приблизительно 24 × 12 × 23,2 мм
• Масса: приблизительно 13,5 г